本书主要围绕全球导航卫星系统（GNSS）的发展历程、信号构成、定位原理、测量作业、数据处理和应用领域展开。全书分为9章，主要内容包括：GPS、BDS，GLONASS和Galileo的发展概况，区域卫星导航定位系统和星基增强系统；GNSS测量中涉及的坐标系统和时间系统；GNSS卫星运动理论基础、卫星轨道参数和卫星星历类型

GNSS-R是GNSS-reflectometry或GNSS-remote的简写利用GNSS等导航系统反射信号，反演海洋，地表，植被等物理参数的遥感手段。本书围绕星载和地基GNSS-R反演水循环关键参量的问题，详细介绍了星载和地基GNSS-R基本原理，阐述了地基GNSS-R反演海平面高度、土壤湿度等参数方法的构建，以及

随着GNSS从专业应用扩展到大众市场，其观测条件变得日益复杂，如信号类型多样化、观测环境恶劣化、接收设备轻量化等。此时，用户容易存在非模型化误差突出、数据质量频繁恶化、数学模型解算异常等难题，影响导航定位精度和可靠性。如何确保在多频多模场景、恶劣观测环境以及低成本接收机等复杂条件下仍能实现精密卫星导航定位服务，是一项重

本书基于同济大学GNSS团队长期以来的教学经验，系统介绍了GNSS基础知识和最新发展，强调基础知识理解掌握和数学能力提升。第1章至第5章主要介绍GNSS系统基本概念，围绕系统运行原理、采用的时空坐标系统、导航信号数据原理等方面进行详细阐述。第6章至第11章主要介绍GNSS误差模型建立、GNSS定位技术、数学解算方法、整

本标准系根据上海市住房和城乡建设管理委员会《关于印发<2022上海市工程建设规范、建筑标准设计编制计划>的通知》(沪建标定[2021]829号)的要求，由上海市测绘院、上海市城市建设设计总院(集团)有限公司和上海达华测绘科技有限公司等单位联合组成编制组，通过调查研究，总结卫星定位测量实践经验，参考有关国内标

本书系统全面地阐述了全球卫星导航系统的原理与技术，主要内容包括系统组成与性能、坐标系与时间系统、导航信号的设计、导航信号的捕获、导航信号的跟踪、普通导航定位解算和高精度导航定位解算、接收机设计等。全书充分体现了团队近年来的研究成果，内容丰富，语言精练，例题翔实，工程实用性强。

海面船载重力测量和航空机载重力测量(简称海空重力测量)是目前探测海洋重力场的两种主要技术手段。本书全面系统地研究论述采用海空重力测量的两种技术手段测定海洋重力场的理论方法和应用，主要内容包括海空重力测量需求分析论证与技术设计、传感器性能测试与评估、原始数据归算与滤波处理、误差分析建模与精细化处理、多源数据融合与数值模型

本书全面讲述了全球卫星定位导航系统的基本组成和原理、导航卫星星座及其轨道、导航卫星信号与传输、定位接收机天线与前端器件的性能、接收机基带信号处理方法、捕获跟踪过程、定位信息解算原理、定位误差分析、辅助增强与组合导航技术。同时给出应用实例，使读者全面掌握多种全球卫星导航系统的基本原理和关键技术。本书还给出实验指导，结合教

卫星导航系统能够同时提供定位、导航、授时功能，是国民经济建设和现代国防不可或缺的重大空间信息基础设施，是完成时空基准统一的最高效、最便捷的途径。卫星导航系统已渗透到国民经济诸多领域和人们日常生活的方方面面，成为建设和谐社会、服务人民大众、提升生活质量的重要工具；卫星导航系统具备巨大的军事应用价值，是现代战争武器系统效能

本书对天球坐标基准(深空基准)、地球坐标基准、重力基准、高程基准、地磁基准和时间基准的基本概念、发展历程、观测技术、建立和维持方法进行了系统性介绍，着重介绍了航天技术在时空基准建立与维持中发挥的重要作用、综合导航定位定时体系下各类基准的基本知识和方法。内容涵盖天球坐标基准(深空基准)、地球坐标基准、重力基准、高程基准、