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本书针对场景感知中的动态场景预测、多目标检测和多目标跟踪这三个关键任务，分别提出了三种不同的深度学习架构，在保证场景感知性能良好的同时，为解决了上述问题，并进一步提高自主驾驶对场景的适应性，本书也对局部路径规划算法进行了深入研究。

本书是“智能网联汽车关键技术及应用丛书”之一。智能网联汽车测试与评价贯穿车辆的全生命周期及整个测试工具链，是智能网联汽车示范应用乃至产品化的重要保障。 本书介绍了基于场景的智能网联汽车测试与评价方法，采用仿真测试和道路测试相结合的技术手段，重点突破智能网联汽车自动驾驶功能测试的定量化评价。还介绍了我国智能网联汽车的道

本书是根据作者的施工团队在禹门口黄河公路大桥整个建设过程中的施工、控制和实践,并参阅国内外相关工程经验编写而成,目的是对大跨径组合梁斜拉桥,尤其是在复杂环境下全面、精细的工程施工和控制技术所做的系统总结。第一部分为施工技术，主要内容有:大跨径组合梁斜拉桥施工概述、桥址环境特点与总体组织、钢便桥、钢平台施工；桩基、大体积

本书是根据作者的设计及养护团队在禹门口黄河公路大桥建成后于全寿命周期内的养护管理和技术做出的合理规划,并参阅国内外相关工程经验编写而成,目的是对大跨径组合梁斜拉桥,按照行业内颁布的养护方面相关规范和条文结合项目具体特点开展预防养护、修复养护、专项养护及应急养护工作。主要内容有:禹门口黄河大桥养护管理,养护管理工作制度,

本书是根据作者的设计团队在禹门口黄河公路大桥整个建设过程中的设计、研究和实践,并参阅国内外相关工程经验编写而成,目的是对大跨径组合梁斜拉桥,尤其是在复杂环境下全面、精细的工程勘察设计所做的系统总结。主要内容有:禹门口黄河公路大桥设计概况和大桥建设条件,桥位及跨径比选,桥型比选,主桥结构设计,结构分析,复杂风环境全过程分

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本书基于交通事故处理与鉴定相关的法律法规以及国家和行业标准，在事故再现分析、事故勘查、事故司法鉴定等内容中，融入思政要素，突出法律意识、强调以人为本、职业规范等观念。本书介绍汽车事故特性及成因、事故案例分析过程、典型汽车事故再现分析理论方法，以及道路交通事故勘查、检验、处理和鉴定技术，并介绍计算机模拟技术、非典型鉴定案

相比于海洋环境，内河具有河道窄、水深浅、流速大、季节性水位落差大、跨河桥梁等障碍物多、地质复杂多变等特点，因此内河沉管隧道建设面临干坞选址困难、管节浮运窗口期短、沉放精度控制难、无法利用大型专用水上作业设备等一系列挑战。本书作者结合中铁隧道勘测设计院有限公司多年来对我国多座内河沉管隧道的研究、设计及建设成果，对沉管隧道

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