本书在车路协同环境下对智能网联车辆提出基于混成自动机的自动驾驶车辆决策框架,基于该架构,设计个性化的自动驾驶车辆决策、规划与控制系统,并且通过搭建实验测试平台等一系列方法对车辆个性化运动控制与测试提出可靠的评价方法。具体包括以下研究内容:开展自然驾驶实验,采集、分析驾驶员在高速公路场景中的自然驾驶数据,研究典型驾驶场景
本书以典型病害对隧道结构稳定性影响为研究内容,对病害的产生原因、特征表现、评价方法及破坏过程进行研究,深入分析围岩及衬砌材料劣化机理,采用模型试验与数值分析方法,研究劣化及多种病害作用下隧道结构力学特征及破坏规律,分析其对结构稳定性的影响。利用层次分析法结合可拓学理论分析,构建隧道病害评价模型并对结构病害安全评进行深入
隧道力学简明教程/普通高等院校土建类专业
装配式混凝土梁典型病害特征、成因及危害
动力电池、燃料电池和电动空调为新能源汽车电动化的关键部件,热管理对新能源汽车动力电池、燃料电池、电动空调及整车性能具有决定性影响,是新能源汽车研究与开发的核心技术。本书共7章,分为三个部分:第1章至第3章为第一部分,系统介绍了动力电池的产热特性、热管理系统建模及散热系统设计;第4章和第5章为第二部分,主要围绕燃料电池水
据国际隧道与地下空间协会(ITA)统计,我国已是隧道数量最多、建设规模最大、发展速度最快的隧道大国。截至2021年末,全国公路隧道23268处2469.89万延米,其中特长隧道1599处717.08万延米,长隧道6211处1084.43万延米。随着公路建设的推进,我国公路隧道从建设期逐渐进入运营期,管好、护好如此庞大规
本书共分为12章,全面系统地阐述了作为汽车运用和汽车服务工程师应具备的基础知识和基本技能。在简要介绍石油的组成和炼制过程之后重点阐述和讲授了车用汽油、车用柴油、车用替代燃料、发动机润滑油、车辆齿轮油、车用润滑脂、车用传动油、汽车制动液、发动机冷却液、车用特种工作液、汽车轮胎等汽车运行材料的使用性能指标、规格型号和正确选
本书立足于汽车系统安全技术(涉及功能安全、预期功能安全和信息安全),从消费者、整车制造企业和零部件供应商的角度,对如何开展汽车全生命周期的安全实践、安全审核、安全组织和安全文化等进行了全面阐述。本书作者曾长期担任SAE技术咨询小组(USTAG)主席,同时也是ISOTC22/SC32/WG8道路车辆功能安全工作组国际专家
本书描述了一种新方法,首次向汽车工程师展示了如何将混合动力汽车配置建模为具有离散和连续控制的系统。本书向读者展示了如何制定和解决满足多个目标的控制问题,这些目标可能是任意的、复杂的,并且对油耗、排放和驾驶性能产生相互矛盾的影响。本文向工程师,研究生和研究人员介绍了混合*优控制问题的理论。一系列新颖的算法开发为解决混合动
本丛书分《汽车构造与原理(上册发动机)》《汽车构造与原理(下册底盘车身)》《汽车电器与电子控制技术》《新能源汽车技术》《智能网联汽车技术》5册,以及相应的实训(网络出版物)。本丛书以乘用车为主,将汽车的构造与原理有机融合,系统地介绍了现代汽车的结构、工作原理、日常使用维护、常见故障与部分主要检查调整以及拆装等内容,突出