本书系统介绍了动手制作(DIY)一个微型四旋翼飞行器的理论知识及实践方法,主要目的是使读者熟悉并掌握四旋翼飞行器的飞行控制及组装原理,熟悉并掌握航电设备的使用。本书以四旋翼飞行器涉及的嵌入式系统基本概念、原理、定律和嵌入式系统软/硬件开发方法为主线,以实际、实用、实践为原则,淡化理论深度,突出工程应用,构建科学、协调、
本书以内装式空中发射运载火箭为研究对象,研究分析了变拓扑结构多体系统的建模方法、力学、运动学以及动力学特性。本书从空射系统动力学模型为出发点,通过理论分析与系统仿真的方法研究分析了变拓扑结构多体系统的模型建立问题,并建立了机-箭-伞多体系统的统一模型;结合计算流体力学和力学分析方法研究分析了机-箭-伞多体系统之间的气动
《小卫星及其监管》以航天法学专家的视角,汇集了小卫星领域的新鲜材料,探讨了小卫星技术的新发展、空间碎片、小卫星监管法规等问题。作者有着难能可贵的全局视角、国际视角,尤其是监管法规、空间碎片方面的讨论,非常独到。同时,《小卫星及其监管》概要描述了小卫星的形状、朝向、机动能力、可观测性、通信能力、轨道风险、轨道结构等特性,
运载火箭数字样机工程
航天器软件测试技术与实践
*优控制理论已经成为航空航天工程中的一个重要领域,是高等院校自动化专业的学生及工程师必须掌握的一门理论。《*优控制在航天器中的应用》介绍如何从变分计算的基本理论开始,一步步得到必要条件的过程。同时,介绍*优控制中的基本计算方法。《*优控制在航天器中的应用》的优点是可读性强,只需要读者具备和了解相关的工程背景、数学基础知
《月面遥操作技术》第1章概要的介绍了月面巡视器遥操作任务概况以及所涉及的关键技术,并归纳了国内外巡视器遥操作现状;第2章详述地形重构过程中的图像数据解析、预处理、特征点匹配、三维解算、地形图产品生成的方法,以及采用计算机视觉相关原理实现巡视器在月面行进中导航点精确定位以及机械臂探测目标点的定位方法;第3章重点介绍三层规
本书精心选取了世界各国建造的百余款经典航天器,涵盖了人造卫星、空间站、宇宙飞船、运载火箭、航天飞机和航天探测器。同时,为了增强本书的阅读趣味性,大部分航天器配有多幅精美图片,且每种航天器的研发历史和实用性能均有介绍,并详细罗列了各项参数,以帮助读者更深刻地了解航天器。 本书内容翔实、结构严谨、分析讲解透彻,而且图片精
本书系统归纳、整理和总结了作者二十多年来对轴对称布局再入机动飞行器的科研城果和工程经验,概括了再入机动飞行器空气动力学设计方法和手段,阐述了带控制舵机动变轨飞行器的气动外形和布局的设计原则、气动特性在不同飞行状态下的变化规律、气动误差带的制定原则以及在工程实践中遇到的航向定性、锥形运动的形成机理等问题,旨在启发设计人员
本书分为两卷:第1卷“乘员健康”对任务身体素质、航天飞行容许暴露限值、容许输出限值、保健等级、医疗诊断、干预、治疗和护理以及对抗措施设定了标准;第2卷“人因、适居性与环境健康”着重于人身体和认知的能力与局限性,并为航天器、内部环境、设施、有效载荷以及太空运行期间的乘员界面相关设备、硬件和软件系统确定了标准。