本书以型号工程实践和航空飞行活动的安全性工作为对象,全面系统地介绍了航空器安全性度量、分析及预测工作。本书阐明了航空安全影响因素的变化规律、航空安全因果预测模型的构建方法、先进预测方法在航空安全领域的适用性及精度探索了不确定性条件下的航空安全预测方法,从概率角度描述航空安全预测误差问题:提出了变量选择方法,可以实现有效
本书可分为三部分。第一部分是材料科学基础理论,主要讲述材料的性能、材料的微观结构、材料的凝固、金属的塑性变形与再结晶及铁碳合金相图。第二部分是热处理理论,主要讲述热处理原理及工艺方法。第三部分是常用的工程材料及材料的选用,主要讲述金属材料(碳钢和合金钢、铸铁、有色金属、高温合金)、非金属材料、模具用特殊材料,以及零件的
教材采用阶梯递进的形式进行编写,采用认知——动手操作组装—编程设计开发——场景应用的整体结构搭建框架。本书先介绍智能飞行器设计与调控,再介绍智能飞行器编程开发,最后讲述智能飞行器编程开发的场景应用。每个模块均以采用单元形式设计,内容设计以实际的应用和专业知识进行穿插交互学习的内容,突显专用知识与工作岗位的联系。设置无人
本书论述了用于执行航天器交会机动的模型预测控制算法的设计。虽然交会任务已经成功执行了数百次,但新的制导和控制算法的开发仍然是一个活跃的研究领域,其动机是提高这些机动的效率、安全性和自主性,本书试图对其进行整合。这本书既适合刚接触轨道交会和模型预测控制这两个主题的读者阅读,也为航空航天业的研究人员和专业人士提供了值得关注
本书系统讲解了飞机铆接装配及机体修理知识和技能,以飞机铆装基本技能——飞机部件装配与对接——飞机机体修理为主线,共分11个模块,各模块还配有相应的训练项目。具体内容包括:生产管理与工艺装备管理、质量控制、飞机多余物控制等。
本书基于作者的博士论文,针对飞机复杂飞行状态的飞行模拟,以保证动感模拟逼真度为核心,对影响飞行模拟机动感模拟逼真度的洗出算法和运动控制算法展开系统研究,提出了一套有关系统运动学和动力学建模、非线性模型预测动感模拟算法、L1自适应控制和动感模拟逼真度评价方法的理论和技术体系,为模拟机模拟飞机复杂飞行状态的动感模拟逼真度等
本书共分5章,系统深入地描述了空间站的发展历史。第1章回顾了国际空间站的发展,并介绍了中国载人航天工程的启动。第2章概述了发射载人飞船阶段、空间飞行器的交会对接与发射空间实验室阶段、建造空间站阶段的关键技术突破和应用研究,阐述了每个阶段的重要进展和取得的成果。第3章对中国空间站进行了详细解读,既有空间站构型,各舱段的主
本书共分为10章,主要内容包括发动机燃油和控制系统、发动机操纵系统、发动机起动和点火系统、发动机空气系统、发动机反推系统、发动机指示系统、发动机滑油系统、发动机地面维修、发动机管理和辅助动力装置等。
本书结合团队最新研究成果,将近些年无人飞行器集群智能协同领域学术进展进行梳理。从协同控制入手展开论述,具备概念清晰、视角独特、内容全面、重点突出等特点,具有较高学术及应用价值。全书共分为6个章节,第1章介绍无人机集群智能协同的发展史及国内外研究现状,第2章从群体智能理论角度分析无人飞行器集群智能的机理,第3章分析人工智
针对航天器在轨服务体系建设与技术发展需求,本书系统总结了以地球同步轨道卫星为代表的高轨高价值航天器在轨服务任务规划与控制技术相关研究成果,介绍了航天器轨道姿态和空间机械臂动力学基础与建模,并以此为基础重点阐述了航天器在轨服务任务建模与序列规划、空间失稳目标安全逼近任务规划与控制、空间失稳目标脉冲接触消旋建模与控制、空间