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针对高速公路上前方行驶车辆突然紧急制动或前方出现障碍物等紧急情况，驾驶员人为操纵已不能避免碰撞，要主动避撞系统接管实现紧急避撞控制的问题，本书开展了汽车关键状态参数估计、制动和转向协调控制算法研究，并进行了不同工况、不同路面附着系数条件下的仿真试验和硬件在环试验。全书创新性强，条理清晰，提出的新技术对于进一步提高汽车主

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本书以“项目导向、任务驱动”为架构、以基于满足新能源汽车技术专业高级技能型人才需求,按新形态教材理念进行编写,配备丰富的数字化教学资源。本书主要内容包括:典型的电驱动系统认知与拆装、驱动电机检修、驱动电机控制系统检修、驱动电机与控制器冷却系统检修、减速器检修。本书由校企合作双元开发,教材以实用、够用为原则,以具体的新能

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