本书以工业机器人集成应用为核心,对智能制造系统中常见的伺服、仓储、分拣、打磨、视觉检测等工程模块的图纸方案、仿真测试、参数配置、程序编写及数据交互的集成调试流程进行了详细的阐述。本书全面对接“工业机器人集成应用”1+X职业技能等级证书(中级)标准,实训载体为北京华航唯实机器人科技股份有限公司的CHL-KH11型职业技能
本书从实用性出发,聚焦ABB工业机器人在产品包装中的实际应用,以搬运、装箱、码垛、拆垛和分拣5个典型的应用案例体现了工业机器人技术的应用特点。本书利用ABB工业机器人强大的虚拟仿真软件RobotStudio搭建虚拟工作站,学习各类产品包装的典型工作站搭建、机器人配置、调试和编程,解决了在没有工业机器人本体和外围设备的情
本书以弧焊机器人的编程与操作为核心,以认知到熟练编程和操作机器人为目的,结合CO2/MAG弧焊机器人的应用这一主题,通过教学过程、操作步骤、图片、表格、实训项目等内容,对机器人的主要技术参数、示教编程方法、基本设定、系统案例与焊接应用进行了较为全面的讲解。课程内容紧密结合生产实际,增加设备维护和保养内容,并有机器人命令
本书以实际应用基本规律为主线,讲述了机器人系统组成、机器人坐标系统、机器人示教盒介绍、机器人虚拟示教编程、机器人输入/输出信号、机器人在线示教编程、机器视觉在机器人生产线上的应用、机器人运动学分析、机器人动力学分析、机器人应用生产线的规划与设计、机器人应用生产线的安装与调试等内容。
本书分为三篇。第1篇是多智能体机器人系统的基础(第1-3章),介绍多智能体系统的概念、必要的控制原理和数理知识。第2篇是多智能体机器人系统的控制(第4-5章),分别针对一阶和二阶多智能体系统进行了各种情况下的一致性和编队控制与验证。第3篇是多智能体机器人系统的应用(第6-8章),分别针对多无人车系统、多无人机系统以及由
本书从最基本的认识VEXIQ机器人讲起,进而对软件、模块、结构件等进行解读。其中,对各种模块的使用和调用思路进行了描述,以培养读者的思维能力,同时对结构件的选择也做了分析。
本书以ABB机器人及其虚拟仿真软件RobotStudio为对象,系统介绍了工业机器人的基本概念和发展历史、工业机器人传感技术、ABB工业机器人的基础操作、ABB机器人的程序数据、机器人程序编写、虚拟仿真软件的基本操作,精心设计了7个工业机器人典型应用训练项目,分别是工业机器人轨迹描绘任务、工业机器人毛笔字书写任务、工业
仿生机器人是机器人领域的重要研究内容之一,在灾难救援、物流运输、军事侦查、外星探索等领域有着广泛的应用前景。作者将其在仿生机器人领域多年的研究成果进行总结,系统介绍了四足机器人、六足机器人和仿生蠕虫机器人这三种典型的仿生机器人的基本理论和主要关键技术用。
本书探索了水下船体表面清刷机器人变磁力吸附和移动之间相互协调的规律,提出了水下船体表面清刷机器人的新型机构,实现了机器人吸附和脱离的自动变换;设计了水下清刷机器人上下位机的控制硬件和软件,实现了清刷机器人的前进、后退和转弯的运动功能;设计了一种新型的水下清刷机构和驱动系统;机器人按照规划的要求,实现一边运动,一边旋转清
本书以ABB六轴工业机器人为载体,以工业机器人典型工作任务为主线,以实际应用为主要目的,将理论知识与技能训练进行有机结合,围绕工业机器人的基础知识和基本技能进行了详细的讲解,主要内容有工业机器人实训室的“8S”管理、工业机器人系统的相关知识、工业机器人的基本操作、工业机器人手动操作、工业机器人仿真工作站的建立、工业机器