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天上有彩虹，人间有长桥。桥作为一种有魔力的建筑，是人类所创造出来的满足物质生活和精神生活需要的构造，所蕴含的内容极其丰富，是一国文化的特征之一。从实用性来说，“一桥飞架南北，天堑变通途”，它帮助人们跨越江海、飞跃沟壑，使彼此联通，是人们生活中的重要物质财富。从科技和艺术的层面来说，这些建造在不同年代不同地区的桥梁建筑，

本书根据著者的研究成果和工程实践，从轮毂电机分布式驱动控制导论开始，系统完整地介绍了轮毂电机及分布式驱动控制两大核心技术，详细讲述了分布式驱动控制策略设计的参数估算、动力学建模、制动控制策略设计，还介绍了轮毂电机优缺点、轮毂电机设计要素、轮毂电机控制技术和差动转向控制技术，以及分布式驱动控制软件/硬件在环测试技术，最后

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为进一步规范高速公路服务区公共设施维护管理工作，充分发挥公共设施的服务作用，准确体现高速公路服务区的功能定位，维护高速公路的窗口形象,编写本书。本书旨在通过精细化管理，实现服务效能的最大化、服务质量的优化。本书内容包括第1章总则、第2章定义及要素、第3章日常养护标准、第4章服务区维护技术指南。在实现服务区基本要求的基础

本书是汽车运用与维修（含智能新能源汽车）职业技能等级证书岗课赛证融通教材，是汽车类专业校企合作精品教材，同时也是互联网创新教材，包括主教材和任务工单两部分，既有理论知识，也有操作教学视频。本书紧密结合当前汽车产业的发展和需求，主要内容包括安全工作、汽车传动系统检查与维护、汽车转向系统检查与维护、汽车悬架系统检查与维护、

本书全面、系统地讲解了汽车自动驾驶相关技术，从汽车自动驾驶技术概述和开发基础开始，系统地论述了汽车自动驾驶涉及的车联网、地图与定位、融合感知、决策规划、车辆控制以及测试与评价技术，融入了当前汽车自动驾驶研究领域与商用领域的前沿技术。本书内容涉及面较广，且面向汽车自动驾驶的实际开发过程。本书可作为高等院校本科高年级车辆工

本书为全面、系统讲解汽车自动驾驶相关技术的实验教材，与理论教材对应，在引入实验平台与基础环境的基础上，分别设置车联网、高精地图和车辆定位、视觉目标感知、激光雷达点云处理、决策规划技术、车辆纵横向控制等实验内容，最后进行功能集成与整车测试。由浅入深的实验课程设计给读者提供了自动驾驶汽车开发的实践机会，这体现了自动驾驶技术

书主要介绍汽车动力学与控制理论、产业化应用技术及对未来发展的展望等相关内容。全书共7章，第1章为概论；第2章介绍了汽车动力学建模与分析方法；第3章讨论汽车动力学全局状态观测方法；第4章介绍了汽车主动安全控制技术；第5章讨论了高级驾驶员辅助控制技术；第6章讨论了智能汽车底盘线控技术与底盘域控制的概念与架构；第7章介绍了汽

本书从机械制造的角度提出了隧道制造，即“中国法”，并介绍与研究了“中国技术”“中国方案”“中国装备”。全书分上下册，共12章。上册包含第1至第4章，分别介绍或论述了隧道发展史和隧道工业化、隧道破岩新理念、隧道加工新装备、隧道破岩新刀具。下册包含第5至第12章，分别介绍或论述了特殊隧道制造新方法、隧道支护和衬砌、隧道辅助