本书重点针对常规液体火箭发射加注的自动化应用，梳理了国内外箭地对接技术的发展现状，深入分析了自动对接应用面临的实际工程问题和具体需求，总结了相关技术人员的长期研究成果，详细介绍了自动加注对接机器人的理论建模、机械结构设计、柔顺对接设计、自动对中方法、泄漏检测设计、安全可靠性设计，以及相关的实验与测试方法。著作具有创新性

本书围绕液体运载火箭动力冗余技术的工程设计进行详细论述，重点包括面向动力冗余的总体设计技术、故障诊断技术、发动机推力调节技术、推进剂交叉输送技术、控制重构技术等多项关键技术的研究成果。本书共8章。第1章绪论，主要包括概述、国外发展情况、动力冗余主要途径、主要关键技术；第2章总体设计技术，主要包括设计准则、协同关系、研制

《固体火箭发动机药柱结构完整性分析》从固体火箭发动机药柱结构完整性分析的基本概念和基本理论出发，详细、系统地介绍了药柱结构完整性分析的计算模型和计算方法。全书共5章，包括绪论、推进剂的力学性质、药柱结构完整性分析的基本方法、基于细观的固体推进剂力学及热物理性能分析、固体火箭发动机药柱寿命预估，并通过典型的算例分析，理论

本书为“大飞机出版工程·航空发动机二期”丛书中一本，本书系统总结了作者近年来承担的国家与地方重大项目，如作为首席科学家主持的973项目“大型客机主要气动噪声机理及先进控制方法研究”的相关科研成果，深入地阐述了风扇噪声的预测和控制，涡声理论以及燃烧稳定性方面的的新理论、新技术和新进展。内容既有来自于长期实践经验和经典理论

气动声学既是一门流体与声学交叉的基础技术学科，又是一门紧密结合航空飞行器及其推进系统研发设计的应用学科，有着显著的工程应用背景。因此，如何将复杂的飞行动力系统中声音的产生、传播和辐射凝练成基础科学问题，并从中获得物理机制的理解和认识，是本书主要的写作目的。本书按照气动声学作为基础学科的发展过程为背景，结合航空推进器关键

本书首先对以固体推进剂为燃料的几种超燃冲压发动机进行概述，着重阐述固体火箭超燃冲压发动机的基本概念、发展现状及性能特点；其次介绍固体火箭超燃冲压发动机的理论性能分析方法，并针对飞行工况、推进剂类型等对发动机性能的影响展开分析；再次分别讨论固体火箭超燃冲压发动机内流场的数值仿真方法和发动机地面直连实验方法；最后介绍了一种

本书阐述化学火箭发动机原理。全书共12章，主要内容概括为：喷气推进反作用和火箭速度增量方程的质点动力学，火箭发动机推力公式的控制体方法，高温高压气团形成高速定向射流的状态关联式的热力学与气体动力学原理，化学键能转化为热能所产生气体的热物性计算的热化学原理，固体推进剂装药生成流量可调节燃气的热化学、热力学和几何学计算原理

本书主要介绍了固体火箭发动机的基本设计理论和基本的仿真分析方法，全书共分8章：第1章为绪论，2章为固体火箭发动机参数介绍，第3为固体推进剂燃烧和内弹道学，第4章为固体发动机总体设计及仿真技术，第5章为固体发动机壳体设计及仿真技术，第6章为固体发动机燃烧室装药设计及仿真技术，第7章为固体发动机喷管设计及仿真技术，第8章为

本书以智能网联汽车ROS基础知识为核心内容,介绍智能网联汽车开发平台ROS的基本概念和使用方法,包括节点、ROS通信机制、坐标转换等内容。通过学习Linux操作指令、ROS指令、ROS通信管理机制、可视化工具和智能网联汽车组成架构等知识,完成智能网联汽车虚拟化模型的搭建。 本书适合高职院校智能交通技术专业、汽车工程、无

本书是作者多年来研究工作的总结,反映了当前国内外液体运载火箭低温动力系统工程研究发展的状况。