本书共7章。第1章详细介绍摄像头、激光雷达、毫米波雷达和超声波雷达等传感器，聚焦于硬件组成、工作原理、应用场景及性能要求等，奠定传感器技术的应用基础。第2章讲解相机与图像基础知识，包括针孔相机模型、畸变模型、鱼眼相机模型和双目相机模型，为后续图像处理和目标检测提供理论支持。第3章深入探讨3D目标检测算法，涵盖单目测距算

本书系统介绍了人工智能(AI)技术在汽车领域的创新应用与发展前景，全书共6章：第1章讲解人工智能基础技术与大模型原理；第2-4章聚焦AI在汽车设计与制造、智能座舱、自动驾驶中的实践，包括仿真测试、人机交互、车路协同等核心技术；第5章探讨AI驱动的汽车服务新生态，如故障诊断、个性化服务及后市场创新；第6章分析伦理法规、产

本书系统介绍了人工智能在汽车领域的基础知识与实际应用场景。全书共分为五章：第一章解析了“什么是AI”、汽车“感知-决策-执行”技术框架及大模型变革；第二章细致拆解了感知、决策、控制及智能座舱等核心模块；第三章聚焦实战应用，全面覆盖设计(生成式AI)、制造(缺陷检测)、服务(AR维修)等全产业链场景；第四章着眼于职业落地

本书系统研究了拱桥吊杆损伤识别方法以及在开放交通条件下的吊杆更换技术。首先，探讨了钢管混凝土系杆拱桥的吊杆更换理论与方法，通过静动力响应面法修正有限元模型，提出了新的荷载传递效率计算公式，并在田口方法指导下设计了稳健的吊杆更换施工方案。其次，明晰了拱桥吊杆损伤的精确识别方法，推导吊杆应变、位移影响线的解析表达式，并提出

公路护栏是一种重要的交通防护设施，常用类型有波形梁护栏、混凝土护栏和金属梁柱式护栏，所用材料和结构普遍较为单一，受到传统材料性能和结构形式的限制，护栏在材料用量、造价成本及环保耐久等方面尚有提升空间。随着我国交通行业的高质量发展和节约环保的政策导向，结合新材料和新技术的不断涌现，通过主管部门持续发力与科研人员持续创新，

本书共11章，系统介绍了桥梁有限元建模、模型修正、精细应力分析、抗倾覆分析、地震反应分析、风致抖振分析、风浪流作用分析、疲劳性能分析、减振控制、二次开发应用等内容。

本书围绕固化土预制桩加固高速公路地基技术展开研究，分析工程现场挖方土的改性加固机理，建立固化土预制桩-填芯界面本构模型，提出固化土预制桩加固软弱地基的单桩沉降计算方法，进行现场和数值模拟验证，介绍该技术在高速公路地基工程中的应用。

本书是基于北京联合大学“旋风智能车”团队多年来在无人驾驶技术领域的积累而编写的面向本科及高职层次的无人驾驶技术理论教材。全书共9章。第1章介绍无人驾驶技术的概念、发展历史和治理趋势。第2章介绍无人驾驶技术的基本原理，并对智能网联汽车和无人驾驶仿真平台进行介绍。第3章对无人驾驶汽车底盘改造原理与方法进行介绍。第4章对常用

本书内容主要包括绪论、汽车试验系统常用的典型传感器、典型汽车试验设备与设施、动力性试验、经济性试验、制动性能试验、操纵稳定性试验、平顺性试验、通过性试验、整车可靠性试验、整车安全性试验、电动汽车主要总成试验和辅助驾驶与自动驾驶试验。

本书首先通过绪论部分，读者可以了解到汽车底盘的发展历程、现代底盘的功能组成以及智能底盘的前沿技术。接着，教材详细阐述了汽车各种类型的传动系统的构造和工作原理，包括燃油汽车、纯电动汽车和混合动力汽车的传动系统、行驶系统、转向系统和制动系统。教材特别关注了新能源汽车的底盘技术，如纯电动汽车和混合动力汽车的驱动传动系统、电控