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本书全方位地介绍了新一代智能汽车的关键技术，系统地阐述了汽车芯片、电子电气架构、车载网络、计算平台、车辆感知、定位、5G、V2X、云计算、大数据、汽车软件、SOA、功能安全、预期功能安全等技术的基本知识，并探讨了相关技术在汽车领域的应用，分析了智能汽车的发展趋势。本书通俗易懂，实用性强，可供汽车行业工程技术人员参考。

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本书全面、系统地介绍了新能源汽车动力电池技术，包括动力电池的类型、性能指标，动力蓄电池的结构类型与组合方式，新能源汽车对动力蓄电池的要求，新能源汽车动力蓄电池的发展目标，以及动力蓄电池技术，电池管理系统，动力蓄电池的充电技术，燃料电池技术，燃料电池的制氢与加氢技术，反映了新能源汽车动力电池的新要求、新技术和新成果。本书

本书由活跃于自动驾驶各个领域的专家执笔，讲解最前沿的自动驾驶技术。前半部分在介绍自动驾驶技术的基础上，讲解自动驾驶的各项功能，包括环境识别和预测，地图生成和自车定位，自动驾驶车辆的决策，纵横方向的车辆运动控制，多车协同控制，自动驾驶技术的开发工具。后半部分重点讲解深度学习和深度强化学习，以及深度学习的技能。

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将类人智能植入车辆“大脑”是智能汽车领域的前沿和热点，本书将深入探讨人类驾驶复杂情感-意图-行为交互的作用，在全面总结国内外相关研究现状及发展趋势的基础上，着重介绍作者在这一领域的研究成果，主要包括：汽车集群态势复杂性分析及建模方法、不同驾驶人情绪下的汽车运动特征、单/双车道环境汽车驾驶人意图的情感指引机制及辨识方法、

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