本书系统介绍了串并联机构耦合分析与控制的主要技术,内容包括对串并联机构构型综合耦合分析、运动学耦合分析、耦合误差分析、机电耦合分析及耦合控制,最后,从多个角度对串并联机构在工程实际中的应用进行了实验验证。本书可供从事串并联机构和机器人控制相关研究的科研人员和工程技术人员阅读参考,也可作为相关专业的研究生或高年级本科生的
本教材结合浙江电网配网无人机巡检体系的建设成果,深入介绍配电网无人机巡检中的典型应用场景,所涉及的技术,配网无人机巡检数据管理、应急处理措施、巡检体系以及相应管理措施,使读者掌握配网无人机巡检技术以及相应的管理措施,提高配网无人机巡检作业能力和管理水平。本教材着重围绕配电网无人机巡检中的人机协同、自主巡检、拓展应用及异
本书主要研究电力系统管理及其自动化技术。本书从电力工程基础入手,针对输配电设备的工作原理、高压直流与特高压交流输电技术、建筑配管配线工程进行了分析研究;并对电力系统基本概念、电力系统接线方式、开关电器、限流电器与互感器、导体、绝缘子与交流输电补偿器做了一定的介绍;还剖析了防雷接地与建筑弱电设计、智能建筑电气技术与工程设
本书收集了15篇建设管理工作实践成果,是上海公司建设专业在2022年“三期叠加”的关键阶段砥砺攻坚实现精益管理的经验总结,主要内容包括虹杨500千伏变电站工程创“鲁班奖”管理实践、展立功竞赛精神,建能源生态体系,助城市能级提升、电力施工装备物联网状态监测系统的研发、电网工程三维设计软件D-GRIDV1.0、精心准备迎挑
国调中心组织系专家集体统内权c威专家编写:电力系统继电保护典型故障分析。本书中精选以往继电保护的经典案例,通过讲述事故过程、事故原因,另外权c威专家集体分析,为继电保护工作人员提供有益参考,是电力系统继电保护工作人员不可多得的良师益友。
电网规划建设是电网发展最基本的保障,作为输电工程建设过程中最烦琐且最重要的架线工程,经过了我国一代又一代电力建设者们的不懈努力,已然从最初的非张力架线施工,发展到如今广泛使用的张力架线施工和最新研发的装配式架线施工。本书以基于线长精确展放的输电线路架线智能化施工作为研究对象,分6章介绍了架空输电线路建设发展概述、输电线
本书具有鲜明的实战化特点,所有内容模块都围绕生产实际业务或操作项目设置,既能成为提升实际工作能力的培训教材,也可以作为指导岗位操作的工具书。其内容具备系统性,既包括施工前准备、执行操作流程、操作要点与质量标准,也包括安全注意事项及事故应急处理等内容,体现了“以操作技能为核心”的特点。所有编写人员均来自基层单位,有基层技
全书整理了35项在电网智能巡检技术领域内具有一定代表性和实践应用基础的成果案例,从案例应用场景、解决方案及应用成效等方面,分享了输电专业、变电专业和配电专业典型设备运检场景下,智能装备、移动巡检、人工智能、机器视觉、无人机、机器人等新技术与电网运检相融合的应用成果与经验。希望本书能对从事电力智能巡检技术研究与应用的同志
本书共分为7章,第1章介绍了电网典型地震和灾害分析方面的内容,包括地震灾害的特点以及历史上的电网地震灾害情况。第2章探讨了地震动峰值加速度提取技术,以及各类绘制地震灾害图技术。第3章深入介绍了设备电气失效机理和设备在地震中的易损性评估。第4章详细探究了变电站设备在地震中的损伤评估技术,包括损伤特征提取算法、监测传感器布
电力系统的接地看似简单而实际较为复杂又极其重要,它直接关系到人身、电网和设备的安全,应该引起充分的重视。本书从电力工程的实际出发,以问答的形式重点回答变电站接地设计、安装、验收与维护方面的问题。本书共分五章,第d一、二章介绍了接地技术的基础知识与触电防护,第三章重点介绍了变电站、高压架空线路杆塔等实际接地工程的设计要点