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本书作为《铁路盾构法隧道建造质量安全管控指南》的案例篇，按照不同地质条件(软土地层、砂卵石地层、复合地层、黄土地层)、不同工况(穿越江河、穿越既有线、盾构吊装)以及不同设备(土压平衡盾构)等汇集了铁路盾构法隧道的典型案例，每个案例就其采用的创新性技术、安全管控措施、取得的效果进行详细介绍，与管控指南形成呼应，以案例教学

本指南遵循国家及行业相关法律法规、技术标准的基础上，深入剖析了盾构法隧道施工全过程中的关键环节与风险因素，从设计、盾构机选型与组装、施工总体筹划、施工各关键环节全方位构建起一套涵盖技术、管理、人员、设备、环境等多元要素的质量安全管控体系。全书共分10章，第1章绪论，第2章铁路盾构法隧道勘察，第3章铁路盾构法隧道设计，第

本书填补桥旅融合发展的技术空白，为桥旅融合工程提供科学有效的技术方案参考，为桥旅融合发展提供方向指引和技术支撑，落实国家和行业的交旅融合战略任务。加强桥旅融合技术研究，开发适用于不同地理环境、文化背景和旅游需求的桥梁设计技术；图集原创案例分为平原建筑、山地建筑、滨水建筑以及林原建筑等四大类，制定桥旅融合工程技术规范，确

本书介绍了川藏工程走廊基本情况后，阐述了走廊冻融环境时空特征、冻融地貌分布与发育规律、冻融环境下滑坡灾害发育特征及工程病害分布状况，并分析了冻融灾害的工程影响。

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本书主要介绍融合路面附着系数(TRFC)估测方法的智能轨迹规划和跟踪控制策略，以提高自动驾驶车辆在不同路面附着条件下的安全性和可靠性。考虑双变道和单变道工况下的横向动态响应，本书首先建立了一个两阶段分层框架来高效地估测TRFC：在第一阶段，创新性地设计了制动压力脉冲序列，以确定可靠估测TRFC所需的最小脉冲压力，同时尽

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本书是智能网联和新能源汽车新兴领域“十四五”高等教育教材，也是工业和信息化部十四五规划教材。本书面向汽车工业、国防军事、应急救援等国家重大战略与学科前沿发展的迫切应用需求，以非结构道路高速智能无人车辆为背景，针对复杂应用场景、非道路行驶环境、卫星导航信号拒止等特殊难题，系统阐释军用特种无人车辆的基本原理、发展现状、发展