本书内容包括：第1章概述了机器人技术的一些基本领域，第2-5章涉及运动学描述和编程，第6章和第7章涉及动力学和控制。附录中给出了使用四元数描述方位和基于转置雅可比矩阵的逆运动学的通用解，还给出了库卡KRL机器人编程语言中的运动命令示例。

本书旨在帮助没有任何人工智能技术基础的工程师们全面掌握AIGC的底层技术原理，以及大语言模型、扩散模型和多模态模型的原理与实践。本书的核心价值是，首先为想学习各种大模型的读者打下坚实的技术基础，然后再根据自己的研究方向展开深入的学习，达到事半功倍的效果。

本书主要针对那些需要应用用户界面和交互设计准则的软件设计与开发专业人员，以及交互设计师、用户界面设计师、用户体验设计师、硬件产品设计师，还包括那些经常做可用性测试和评估的人员，他们在分析观察到的使用问题或者评估软件时，经常会参考设计以启发思考。在本书中，畅销书作者JeffJohnson为设计人员提供了足够的感知和认知心

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本书用通俗易懂的语言解释函数的作用及参数的设置原则，通过大量实际工作中的典型案例，讲解Excel常用函数的应用技巧，以图文并茂的方式分解剖析公式计算原理。所讲解的函数涉及逻辑运算、汇总与统计运算、数值舍入、数值排列、数据查询、日期与时间值的处理、文本的提取和转换、资产及投资计算等。

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