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本书主要开展深水吊缆非线性运动与控制研究,建立了水中吊缆的静动力学模型,分析不同外部激励时吊缆的非线性运动响应特征与力学特性,采用升沉补偿系统实现对吊载非线性垂向运动的控制,提出极短期预报与广义预测控制相结合的复合控制方法。本书共7章,包括绪论、缆索计算方法与弹性波理论、深水吊缆力学建模与分析、深水吊缆非线性运动响应分
本书是普通高等教育车辆工程专业新工科建设系列教材之一,全面、系统地介绍了智能网联汽车的各大关键技术,从智能网联汽车的概念出发,宏观地呈现了智能网联汽车的整体技术架构,概括了各个技术的发展现状并讨论了未来的发展趋势,并在各章节详细地介绍了每种技术的特点,包括智能网联汽车环境感知系统关键技术,高精度地图与定位技术,车载网络
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