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当前分类数量:1672  点击返回 当前位置:首页 > 中图法 【TP24 机器人技术】 分类索引
  • 机器人建模与仿真
    • 机器人建模与仿真
    • 孙承峰,田思庆,魏成峰/2023-2-1/ 哈尔滨工业大学出版社/定价:¥68
    • 《机器人建模与仿真》以移动机器人、机械臂机器人、仿人形机器人为对象,简明扼要地介绍了机器人的基本定义、工作原理、组成及应用,深入浅出地描述了机器人的数学模型特性,机器人开发所需要的编程环境(ROS系统)及控制语言(Lua、Python语言),利用常见的机器人建模和仿真软件Gazebo和CoppeliaSim(Vrep)

    • ISBN:9787576703405
  • 工业机器人操作与编程
    • 工业机器人操作与编程
    • 任亚军主编/2023-2-1/ 大连理工大学出版社/定价:¥59.8
    • 本教材作为高职工业机器人技术等相关专业的核心课程教材,以ABBIRB120型工业机器人多功能平台为载体,对接专业教学标准以及1+X工业机器人应用编程职业技能等级证书标准,构建了基于“任务分析→路径规划→编程调试→系统维护”这一工作过程的课程内容,设计了与证书知识点与技能点对应的岗位能力学习内容,并将其融入到工业机器人循

    • ISBN:9787568542142
  • 多自由度并联康复机器人及其人机交互控制
    • 多自由度并联康复机器人及其人机交互控制
    • 刘泉,艾青松,孟伟,陈昆/2023-2-1/ 华中科技大学出版社/定价:¥168
    • 本书面向健康中国战略,总结了研究团队近年来在多自由度并联康复机器人及其人机交互控制方面的重要研究进展和成果,充分阐述了多自由度康复机器人的背景、驱动、构型、控制系统和应用技术,综合探讨了康复机器人的驱动与传感技术、并联机构及康复机器人实例、下肢康复机器人的力反馈交互控制和肌电自主控制、基于生物信号的人机交互接口,以及气

    • ISBN:9787568088312
  • 机器人工程专业导论
    • 机器人工程专业导论
    • 张军/2023-2-1/ 西安电子科技大学出版社/定价:¥32
    • 本书介绍了机器人工程专业的发展情况、知识体系、课程体系与课程设置、相关主要学科、技术应用及研究热点、考研与就业方向等内容,以期使读者对机器人工程专业有一个清晰的整体了解和认识。本书可作为高中应届毕业生填报志愿以及高等院校机器人工程专业的参考书,也可供感兴趣的读者阅读。

    • ISBN:9787560666464
  • 数字化转型下的RPA实践
    • 数字化转型下的RPA实践
    • 廖万里、陈华政、邓荣峰、赵曦、熊君丽、曾庆斌、屈文浩/2023-2-1/ 清华大学出版社/定价:¥79
    • 数字经济作为实现经济高质量发展的经济形态,已成为驱动我国经济实现又好又快增长的新引擎。在数字经济的浪潮下,越来越多的企业开始思考如何能够借助新技术,替换原有IT信息化应用,为企业带来更便捷、高效、严谨的业务处理体验,提升企业收益。进而提高企业的生产效率与管理决策能力,增强企业核心竞争力,真正实现以新技术带来的企业数字化

    • ISBN:9787302627920
  • 工业机器人系统集成设计
    • 工业机器人系统集成设计
    • 冯暖,魏宏超/2023-2-1/ 清华大学出版社/定价:¥59
    • 本书介绍工业机器人系统集成的设计方法,分为第一部分走进系统集成、第二部分系统集成要求分析、第三部分机械系统模块设计、第四部分工件检测模块设计、第五部分控制系统模块设计以及第六部分系统功能集成开发六个学习项目,每一单元有各自的任务设计和相关知识介绍,介绍后又都以搬运工作站为案例进行具体分析,最后又增加了一个拓展项目——码

    • ISBN:9787302623175
  • KUKA工业机器人仿真操作与应用技巧
    • KUKA工业机器人仿真操作与应用技巧
    • 林祥/2023-2-1/ 机械工业出版社/定价:¥69
    • 本书以KUKA工业机器人官方虚拟仿真软件KUKA.SimPro3.1为对象,采用图文结合的方式对KUKA.SimPro软件进行全面系统的介绍。本书先从软件安装、功能模块、对接面板组、基本操作、文件管理等方面对软件总体进行认识,到布局的创建、机器人示教与编程、设备组合管理、AGV应用、搭建机器人工作站,运用设备组件快速搭

    • ISBN:9787111721031
  • 工业机器人集成应用
    • 工业机器人集成应用
    • 赵静静 侯艳霞 庄绩宏/2023-2-1/ 机械工业出版社/定价:¥79
    • 本书根据工业机器人集成应用企业及智能制造领域从业人员的职业素养和技能要求,参考工业机器人集成应用1+X证书中的初级、中级和高级的技能标准,面向工业机器人系统集成、操作维护、销售管理等职业岗位(群),重点讲解工业机器人系统集成概述、工业机器人工作站虚拟仿真、工业机器人编程与操作、工业机器人系统维护与维修等内容。本书以培养

    • ISBN:9787111718796
  • 工业机器人离线编程与仿真 第2版
    • 工业机器人离线编程与仿真 第2版
    • 宋云艳 隋欣/2023-2-1/ 机械工业出版社/定价:¥45
    • 本书是“十三五”职业教育国家规划教材《工业机器人离线编程与仿真》的修订版。本书以ABBRobotStudio6.01作为仿真工具,选择工业机器人搬运、码垛和激光切割作为工业机器人离线编程与仿真操作的实用案例,选择模拟焊接工作站及带输送链的工业机器人工作站作为构建仿真工作站的应用案例。本书的主要内容包括离线编程仿真软件的

    • ISBN:9787111719670
  • 工业机器人虚拟仿真技术
    • 工业机器人虚拟仿真技术
    • 黄金梭 周庆慧/2023-2-1/ 机械工业出版社/定价:¥59
    • 本书分为5个项目,主要内容包括虚拟工业机器人工作站的创建与仿真、虚拟工业机器人画线工作站的离线编程与仿真、虚拟工业机器人拧螺钉工作站的离线编程与仿真、虚拟工业机器人上下料工作站的离线编程与仿真、虚拟工业机器人立体仓库工作站的离线编程与仿真。本书内容既有理论知识讲解的部分,又有任务实施指导的部分,主动适应了“学中做、做中

    • ISBN:9787111721161