本书系统地介绍了四足机器人的相关技术，从*基础的机器人关节电机和仿真环境开始逐步深入，介绍了机器人的运动学与动力学，讲解了四足机器人的状态估计器与行走控制器，*后还给出了四足机器人通过雷达或视觉传感器实现导航避障的实例。书中大部分章节都搭配有实践环节,方便读者深入理解相关算法。本书配套有完整的开源代码，读者可以从零开始

本教材以理论教学和实践教学融通合一、专业学习和工作实践学做合一、能力培养和工作岗位对接合一的理念为指导，根据国家职业技能标准，以具体工作任务为载体，按照工作过程和对学习者自主学习的要求进行编写。本教材由ER10-C10型工业机器人轨迹编程实训、ER50-C20型工业机器人搬运编程实训、HSR-612型工业机器人机械拆装

本书阐释了如何采用神经网络PD和PID控制来消除积分增益，提出了如何采用半-全局渐近稳定性和局部渐近稳定性选择线性PID增益的显式条件。本书针对具有高增益速度观测器PD控制，给出了采用李雅普诺夫稳定性设计神经网络和模糊补偿器的前沿方法。PID控制中的积分器会降低闭环系统的带宽，导致暂态性能低效，甚至会破坏系统的稳定性，

本书为开放教育教材，涉及：机器人系统集成需求分析，系统工序图，机械系统模块的设计方法，机器人常用的的传感器及其选型，机器人工作站的控制系统模块，相关综合实例。

本书是中职工业机器人技术应用专业教材，参照相关的国家职业技能标准和行业职业技能鉴定规范，结合工业机器人专业方向的实际教学情况，编写而成。本书主要内容包括认识工业机器人工作站系统、构建基本仿真工业机器人工作站、实施工业机器人基本操作、实施工业机器人涂胶轨迹操作、实施工业机器人产品码垛操作、实施工业机器人分拣异形芯片操作。

本书以小型智能机器人作为载体，使用ROS作为系统框架，灵活应用设计、控制、算法等理论知识，开展机器人工程实践项目。

本书剖析VEXIQ机器人竞赛赛事，从赛事规则到比赛细节，均进行了解读，其中包含赛车设计与搭建、比赛场地及计分原则等。本书也介绍了SnapCAD软件，并通过大量案例，让读者学懂该软件的使用方法和技巧，为设计出一部好的赛车打好基础。

中国工程院资深院士，中国农业大学汪懋华教授，携河南科技大学张伏教授联袂创作的一部深度影响和改变我国传统农业生产方式的划时代经典之作。《农业机器人研究与应用技术》分别对耕作机器人、种植机器人、农田管理类机器人、收获机器人、农产品分选机器人进行详细的诠释，以利于读者分门别类由浅入深地了解各类农业机器人。

本书第1章为绪论,本章对串联机器人和并联机器人的发展与应用等作了简单介绍;第2章为运动学分析基础;第3章为串联机器人位置分析;第4章为串联机器人的雅可比矩阵分析;第5章对常用的刚体动力学分析方法-牛顿-欧拉方程、动力学的达朗贝尔原理、虚功原理、拉格朗日方程和凯恩方法进行了介绍;第6章利用第5章中介绍的刚体动力学分析方法

本书理论内容扎实,分析了已出版的各种外版和内版移动机器人书籍,基本未发现从数学基础开始详细阐述的作品。本书首先描述了机器人建模和控制所需的抽象代数、线性代数、矩阵分析等高等代数的内容;其次阐述了SLAM技术所需的测度论、概率论、随机过程等概率统计内容。本书实践性强,分析了市面常见的移动机器人书籍,侧重硬件类的作品,侧重