《智能网联汽车技术概论》紧密围绕智能网联汽车的环境感知、决策规划、运行控制三大核心技术进行编写。本书对智能网联汽车的基本概念、整车技术架构、环境感知传感器的结构原理与安装调试、先进驾驶辅助系统（ADAS）的实车应用技术等内容进行了比较细致的讲解。全书内容包括智能网联汽车简介、环境感知技术、导航定位技术、路径规划与决策技

本书从汽车嵌入式系统设计的全流程出发，以S12XEP100为例，讲解了MCU内部结构和基本工作原理、软硬件开发以及接口与通信技术，对汽车嵌入式系统的系统架构及其软硬件的开发理论、开发方法、开发工具进行了系统介绍。书中结合工具软件使用和实例应用，系统介绍了汽车嵌入式系统MBD控制模型搭建和仿真、基于有限状态机和流程图的模

《汽车NVH性能设计与控制》分为两篇：第壹篇是整车NVH基本性能分析与控制，介绍了整车NVH的基本性能参数，包括模态、静刚度、动刚度、阻尼、密封、吸声、隔声、声学包等，并对每个性能参数的基本理论、仿真分析方法、评价方法、试验测试方法、影响因素、设计建议等进行了重点阐述；第二篇是整车NVH综合性能分析与控制，介绍了整车N

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《交通运输系统优化模型与算法设计》针对交通运输领域中的一些经典问题，提供了模型优化和程序设计实现方法，系统介绍了遗传算法、禁忌搜索算法、模拟退火算法、蚁群算法和粒子群优化算法等优化类算法，以及层次分析法、数据包络分析、模糊综合评价法和灰色综合评价法等评价类算法，并利用这些算法解决了运输问题中的经典问题，通过程序实现和实

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《城市交通流量分配及优化》从城市交通拥堵现状及用户选择路径的行为特征出发，基于交通均衡理论、在线理论，结合交通网络的结构特点，从交通流量是否已知、路阻函数是否可分、用户乐观或悲观预期出行等视角出发，建立相应的交通流量分配模型，设计分配策略，分析其分配效率。并基于不确定理论和方法，针对用户出行可能遭遇道路中断、交通拥堵等

成乐高速公路是四川省首批实施扩容建设的大规模在役高速公路，建设项目采用设计施工总承包（EPC）发包模式和边通车边施工建设方式，要求设计与施工高度融合，施工与运营高度协调。为了探索在工程设计、施工、监理和公路运营、交通及公安行政管理等多方参与下的高速公路非封闭扩容建设相关技术及方法，四川成乐高速公路有限责任公司联合四川省