这是一本关于履带式水稻联合收割机收获理论、结构模型、设计方法的著作，本著作的内容是作者及其团队近十年来的**研究成果。本著作共分为九章，第1章主要阐述了收获期水稻的成熟度和力学特性，读者可以通过本章了解到成熟期水稻茎秆、稻叶、籽粒的基本属性。第2章至第5章主要阐述了履带式水稻联合收割机收获中的切割、输送、脱粒、分离、清

在全面乡村振兴背景下，为提高新型职业农民对农业机械的安全使用与维护水平，适应农业现代化的发展趋势，编写了《农业机械安全使用技术》一书。本书分为八个学习单元，介绍了当前应用普遍的农业机械类型及安全使用技术。在编写中注重以农业生产中广泛使用的机械为典型，突出对机具的结构、工作过程、使用方法、调整、维护保养以及常见故障的排除

大豆小区播种机作为科研院所进行育种培育试验的机械，是整个大豆产业链的关键一环。影响大豆播种质量的关键因素在于大豆精密排种装置的控制；而解决播种机自动化操作的关键环节在于自动送种装置和自动清种装置的研发与设计。《电驱动大豆小区播种机的研究》针对目前我国大豆小区播种机播种质量低、作业效率低、自动化程度低等缺点，从送种系统、

目前国内的甘薯机械去除藤蔓仍以藤蔓机械粉碎还田作业形式为主，机械碎蔓时存在的藤蔓易缠绕阻塞刀辊、藤蔓粉碎率低、垄顶留茬长、伤薯率高、垄沟残蔓多、垄沟需二次清理、作业组件磨损快、机具使用寿命短等问题十分突出。而机械挖掘收获存在着挖深不稳定、缠绕严重、壅土阻塞、作业顺畅性差、破损多、功耗大、设备寿命短和辅助人工过多等问题突

本书为果园运输系统方面的专著，分为五章内容。本书首先对我国的果园运输业及运输机械的背景进行了详细的介绍，并结合国外果园运输业的设备及技术进行了分析研究，开发出了适合我国国情的果园运输机械。然后从运输机的总体设计、主要参数计算、关键部件的设计、优化研究等方面对自走式单轨道山地果园运输机、遥控双向牵引式单轨道山地果园运输机

智能农机装备是实施智慧农业的基础，而导航技术是智能农机装备的一个重要组成部分，在自动喷药、中耕除草、土地平整、插秧收割等许多方面有着广泛的应用，可以大大提高农机的作业精度和效率，减轻驾驶员的劳动强度，提高资源利用率，降低生产成本，有利于实现农田作业规模化发展。本书主要内容包括：基于GNSS、机器视觉和多传感器信息融合的

中国古代到底有哪些科技发明创造？经过中国科学院自然科学史研究所持续的集体调研，推选出“中国古代重要科技发明创造”88项，大致分为科学发现与创造、技术发明、工程成就三类。以中科院自然科学史研究所研究出的88项中国古代重要科技发明创造为参考，突出图文并茂，尽量使用科技文物、图像中的科技，强调可读性，从历史和现代的生动案例中

农机信息化技术与装备几年发展迅速，拖拉机自动导航驾驶、水肥一体化、农业物联网、精准饲喂、无人机等一大批信息化和智能化技术带动了农业跳跃式发展，推动了我国农业科技的快速提升。农机信息化技术与装备涵盖了粮经、蔬菜、林果、水产、畜牧养殖等产业以及农机购置补贴方面，对各产业技行了详细的梳理和总结，并对一些典型应行了全方面的分析

本书对谷物收获机的各个模块分别做了介绍，贯穿产品从设计到成形的整个过程。全书共7章，分别介绍了谷物联合收获机割台，可调平车体的设计、研发，核心装置脱粒清选系统的参数优化，整机液压系统的设计，控制信息的获取,以及控制系统和收获机的智能化等。本书涉及的知识内容较广，其中包括：机械设计、机械原理、液压原理、PLC控制、计算机

当前农业生产已经从机械化阶段提升到智能化阶段，农业生产提出了精准作业、自动/无人作业等需求，自动驾驶技术成为最重要的农机智能化技术手段之一。自动驾驶技术中又数自动驾驶模型、算法最为核心，本书主要介绍了农机自动驾驶系统总体设计、相关感知、执行技术，详细阐述了农机自动驾驶系统的车辆、传感器等信息融合模型，详述了转向控制算法