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全书由三章内容组成。第一章采掘机械、第二章支护设备、第三章掘进机械等。 本书全面系统地介绍了矿山采掘机械、支护设备及掘进机械和装载机械的主要类型、结构、工作原理、工作性能、运行理论、电气控制系统、选型计算以及运行维护、检修等方面内容。并对本领域中新技术、新成果、新产品及其发展方向做了相应介绍。为便于组织教学，每章

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本书是国内首部关于竖井掘进机技术的专著，是在“十二五”国家“863”“矿山竖井掘进机”课题研究成果的总结基础上，对竖井掘进机钻井技术的发展现状、分类，从滚刀破岩、钻井工艺、钻进参数试验和理论分析基础上，对构成竖井掘进机的支撑、推进、旋转驱动、破岩钻头以及电液控制系统进行全面深入的分析论述，竖井掘进机钻进井筒将是井筒施工

本书介绍了世界盾构/TBM的前世今生；记录中国盾构/TBM从无到强的辉煌历程和中国盾构/TBM引进、消化吸收、再创新的成功；描写了大国重器与超级工程背后的"中国故事""科技精英""大国工匠"；本书是中国全断面隧道掘进机的行业发展简史。

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