鲁棒预测控制是在预测控制的基础上考虑到实际系统存在着模型不精确或者参数时变、未知扰动等各种不确定性而发展起来的先进控制技术。如何在鲁棒预测控制的基础上有效处理时变时滞对系统的影响成为工业过程控制亟待解决的问题。本书针对具有时变时滞的工业过程可能存在参数时变、强干扰、执行器故障、非线性、多阶段切换、时变跟踪轨迹等问题，重

本书从需求规划、需求实现到可视化展示等，遵循项目开发的主要流程，全景介绍了电商行业Flink实时数据仓库的搭建过程。在整个项目的搭建过程中，介绍了主要组件的安装部署、需求实现的具体思路、问题的解决方案等，并穿插了大数据和数据仓库相关的理论知识，包括数据仓库的概念介绍、电商业务概述、数据仓库理论介绍和数据仓库建模等。最核

本书全面介绍了SparkSQL语言如何建表、导入数据、查询分析数据、统计数据，以及如何使用函数处理数值、字符串、时间日期等常用数据元素，让学生能够在单机上学习企业分布式集群环境中的大规模数据分析方法。本书还介绍了如何用Scala语言编写数据分析应用，并编译成可以提交到分布式集群上执行的程序。本书旨在帮助学员入门，想进一

通过完成书本中的实践内容及课后练习，学生能够深度理解大数据平台Hadoop、HDFS、MapReduce的运行原理，并能从实际业务环境出发，将知识点与业务结合，提高实战开发能力。本书共分为八章，主要介绍了大数据Hadoop平台下的HDFS、MapReduce、Hbase的使用特点和使用方法。前四章主要介绍平台架构的核心

本书内容包括Hadoop概述、Hadoop的安装与配置管理、HDFS技术、YARN技术、MapReduce技术、HadoopI/O操作、海量数据库技术HBase、ZooKeeper技术、分布式数据仓库技术HIVE、Hadoop实时数据处理技术等。

本书是面向高等学校自动控制相关专业复变函数课程的教材，是作者基于一线教学经验，积极进行教学内容和教学方法创新的结果。本书的目的在于为自动控制相关专业的同学提供一本与专业知识密切结合的复变函数教材。本书在涵盖复变函数课程的主要核心知识点的同时介绍复变函数与自动控制的关联关系与具体应用。本书共分为六章，分别介绍复数和复变函

本书对数据定价策略与优化进行较为深入的研究，针对现有研究的薄弱之处，分别针对考虑数据质量、数据规模的数据定价策略，数据产品设计与定价策略，面向闭环数据供应链的数据定价策略和客户隐私感知、激励与数据供应链定价策略等问题进行研究。

"本书为项目式、任务式教材。以三个具体的项目为载体，每个项目分若干个任务。分别为：滑仓系统概念设计与虚拟调试、加盖拧盖单元概念设计与虚拟调试、检测分拣单元概念设计与虚拟调试。第一个项目以基本知识的学习与应用为目的，读者通过该项目的学习与实践初步掌握概念设计与虚拟调试的基本技能；第二个项目、第三个项目以全国职业院校技能大

要想在数据科学领域取得成功，你需要精通数学。但不仅仅是数学。这本指南提供了一个清晰的、简单的答案，你需要了解，包括概率、统计、假设测试、线性代数、机器学习和微积分的知识。使用Python代码的实际示例将帮助您了解数学如何应用于您将要做的工作，在将概念连接到机器学习等应用程序时，提供了对概念在底层如何工作的清晰理解。你会

本书面向Hadoop大数据技术，通过大量实例，循序渐进地介绍了Hadoop生态系统常用组件的安装及使用方法。 全书共15个项目，主要内容包括：在虚拟机中安装CentOS7、安装Hadoop伪分布、配置平台基础环境、搭建Zookeeper分布式集群、搭建HDFS分布式集群、搭建YARN分布式集群、Hadoop分布式计算