全书共分为11章,系统深入地介绍了空中自主系统室内导航策略,包括发展现状及建模方法,面向控制的传感器信号改进,导航方案与控制策略等三大部分。其中发展现状部分分别对姿态估计、控制器、数据融合、控制与导航、避障以及遥操作等各个方面进行了梳理性综述,建模方法则介绍了三种典型的数学建模方法;面向控制的传感器信号改进部分介绍了方
本书从机载设备之间通信的机载数据总线方面介绍了目前广泛应用的机载总线,着重讨论了广泛应用于现代军民用飞机上的光纤通道、可变规模互连接口、时间触发协议、时间触发以太网、SpaceWire、CANTTCAN、MIL-1394B,以及全双工交换式以太网AFDX等机载数据总线。全面分析了它们的技术特点、协议规范、拓扑结构及通信
本书系统地介绍了声探测、激光探测、红外探测和雷达探测的概念,基本原理、典型应用及未来发展方向。本书可作为探测制导与控制类、电子信息类等专业的高年级本科生和研究生教材,也可用作相关专业从业人员的参考书。
院士解锁中国科技:天生我材必有用(平装)
本书比较全面地反映了当前智能材料与结构的研究成果,尤其是在材料与结构的基本理论和模型方面,结合应用背景和实例进行了详细的阐述。主要介绍了压电材料、形状记忆合金、电流变和磁流变流体以及电致伸缩和磁致伸缩材料等主要智能材料和结构。对于每一种材料,都提供了大量的参考文献,使读者能够理解每个主题的复杂性。
本书以聚氨酯泡沫材料制备及燃烧特性为主要内容,主要介绍各种阻燃聚氨酯泡沫材料的制备、热解特性、热解动力学、燃烧特性和烟气特性的研究成果。重点阐述了聚氨酯泡沫材料热解反应过程中各阶段的物质参与变化规律,不同影响因素下物质热解反应特征,热解动力学分析及阻燃机理等研究,体现了作者在聚氨酯泡沫材料处于火灾环境下的热解机理、燃烧
材料科学是研究材料成分、组织与性能之间关系的学科,是一门与工程技术密不可分的应用科学。《材料科学简明教程》涵盖了金属、陶瓷、高分子等材料的微观结构和宏观性能,其内容包括材料的微观结构,晶体缺陷,金属的结晶过程,相平衡及相图,材料的变形与破坏及回复与再结晶,固态相变和扩散原理,并对复合材料和功能材料进行了介绍。着重于基本
本书主要包括光伏材料、超导材料、高聚物自修复材料、声学材料、信息存储材料、功能梯度材料等,所选内容均为我国已经取得突破性进展的一批技术成果。
材料力学
院士解锁中国科技丛书主要以小学中高年级为读者对象,每册均以问题的形式导入,体现该领域整体框架结构,内容既涵盖该领域的基本概念及其常识,又包括中国在此方面科技发展的亮点与实力,展示出中国科技的力量,体现科学家精神。每篇均以生动的语言,故事化的叙述展开,旨在通过聚焦我国科技事业,展现我国科技实力,营造浓厚科学文化氛围,培养