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本书共八章内容。实验任务包括五个环环相扣的主题实验:系统辨识、滤波器设计、跟踪控制、路径跟随控制和避障,完成多旋翼飞行器远程控制实践。所有主题实验均基于MATLAB/Simulink完成了软件在环仿真、硬件在环仿真和实飞,所有的例程能被单独完成,且包含操作视频。

本书系统介绍了MIL-STD-1553B总线的基本特点、通信机制、系统设计、典型应用、性能测试和组件修理等内容。全书围绕1553B总线在机载航空电子系统中的工程应用，将1553B标准的相关内容拆分到各章节中，力图使读者深入理解1553B总线在联合式航电系统中的作用和地位，较好地把握和理解1553B总线系统的相关知识。

本书梳理了流场和结构双非线性下飞行器薄壁结构的流固耦合问题，从气动一结构的强耦合效应建模、求解方法入手，重点针对流场非线性，如激波运动、激波一附面层干扰、流动分离、激波一激波干扰等；结构的非线性：如几何非线性、复合材料的材料非线性等问题。本书还介绍了两场非线性的耦合求解方法并进行了验证；考虑了不同复合材料铺层方向、不同

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本书阐述和分析了各类飞行器结构实验中的力学问题，介绍了全生命周期中飞行器结构在不同任务剖面下的复杂载荷环境，总结了当前飞行器力学实验中常用测量方法及其原理，最后给出了实验力学在飞行器强度验证中的典型工程应用。

本书面向大型复杂航天器高精度控制问题，提出一类新概念航天器——浮体式航天器，并闸述了其总体设计与控制方法，主要内容包括浮体式航天器的定义及设计要点、运动控制建模、整体稳定控制和主从协同控制系统设计等。