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本书以必需、够用、实用、好用为原则，克服理论课内容偏深、偏难的弊端，根据职业教育教学改革的目标和要求编写而成。本书主要内容有单片机基础知识、单片机I/O口应用、单片机驱动数码管应用、键盘及接口技术、中断控制系统、定时器/计数器应用及串行通信应用等单片机相关基础知识，*后一个项目为基于51单片机的简易计算器的设计项目。本

本书是一部关于四旋翼飞行器的科普读物。全书共6章：第1章介绍了四旋翼飞行器的概念、发展史以及四旋翼飞行器的主要优缺点和技术难点，让读者对四旋翼飞行器有初步的了解；第2章重点讲述了Arduino的原理及应用，为学习开源飞控打下基础；第3章介绍了四旋翼飞行器的飞行原理、飞行姿态及滤波算法，为读者制作四旋翼飞行器打下基本的理