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信念修正是人工智能的研究分支之一。在哲学，认知心理学和数据库更新等领域中，很早就有对信念修正的讨论和研究。AGM公设在20世纪70年代末被提出来，它是任何一个合理的信念修正算子应该满足的最基本条件。《R-演算：一种信念修正的逻辑》**作者李未院士在20世纪80年代中期提出R-演算，这是一个满足AGM公设，非单调的，并且

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