本书介绍了无人机航空电子技术的概念及发展,系统阐述了无人机航空电子相关专业基础和理论知识,分析了无人机航空电子与有人机的区别及特点,论述了新一代模块化综合航空电子的核心思想及基本架构。无人机航空电子系统指标体系及功能性能要求、组成及配置、体系结构及常用总线等,详细介绍了无人机航空电子系统各部分的主要内容,并结合工程设计
本书针对无人机动力系统中的电动动力系统部分进行项目化教学设计,围绕电动动力系统部分的电机、电调、电池、螺旋桨等需要掌握的基础理论知识和实践知识展开教学设计,共设置7个项目,内容包括无人机动力电池维护与保养、无人机动力电机维护与保养、无人机控制电机、螺旋桨维护与保养、无人机电调原理图绘制、电调软件部分测试、无人机电机和电
本书旨在向广大读者介绍行星卫星的研究历史、研究方法、运动模型等内容,从而帮助读者系统地掌握天体力学的发展历史、观测方法、计算模型等。本书给出了求解天体运动方程的计算过程,详细地描述了天体测量方法、时间尺度和坐标系统,以及卫星物理参数的估计方法等,以便读者全面系统地掌握行星卫星轨道及其演化和物理参数估计。本书旨在向广大读
这是一本少儿科普百科绘本。发射人造地球卫星、载人航天和深空探测是人类航天活动的三大领域。月球已成为未来航天大国争夺战略资源的焦点。探月工程是我国“十四五”空天领域的重要工程。2020年12月17日,嫦娥五号成功携带月球土壤返回地球。《嫦娥探月回来了》用精美的手绘图再现了嫦娥五号携带月球土壤成功返回地球的历史画面,详细介
本书是对作者团队近年来在空间智能博弈任务规划技术方面研究成果的系统归纳总结。全书由九个章节内容组成,分为四个部分:第1部分:第1-4章介绍背景和相关基础理论,是整书的引导和概述,系统地介绍了空间博弈和任务规划智能化技术理论研究和工程应用方面的现状,以及博弈论、航天器轨道动力学和人工智能技术的基本理论和方法。第2部分:第
本书是国家出版基金项目,不涉密。在天基空间态势感知任务中,对微小卫星自身状态的确定及对感知过程的控制是所有行动的基础。然而,对于承担空间态势感知任务的微小卫星而言,由于受尺寸、重量、功耗等约束,星上资源非常有限;与大卫星相比,其星上测量与控制系统必然面临如何利用较低的硬件配置来完成较高的感知要求,最终实现高效费比感知的
本书是国家出版基金项目,不涉密。本书对空间航天器目标的自然运动轨道与机动轨道的天基确定问题进行了详细阐述。第一章为绪论,阐述空间非合作目标运动估计的现状;第二章介绍了作者近年在轨道确定滤波算法研究中的成果,从高阶非线性滤波到混合模型滤波,均为后续章节用到的估计算法;第三章讲述航天器目标自然运动轨道的天基光学确定技术,重
本书以空间非合作目标抵近过程为核心场景,关注目标由远及近呈现出的点面体多维特征,详细阐述各类特征的感知理论与技术。第一章为绪论,阐述空间目标多维光学特征感知技术现状;第二章与第三章分别阐述空间目标呈现点特征时的检测与识别技术;第四章与第五章分别阐述空间目标呈现面特征时的常规检测与智能检测技术;第六章与第七章分别从运动结
本书立足于天基态势感知任务对轨道的需求,面向感知任务实施的多类型轨道设计,从近距离单星对目标感知、多星协同感知、以及空间环境感知三个方面编写相应内容。针对近距离单星对目标感知的轨道设计问题,提出了近距离相对感知的基本特殊轨道设计方法,研究了面向近距离目标感知的抵近与撤离机动轨道设计方法,突破了面向机动目标信息感知的博弈
为加快建立劳动者终身职业技能培训制度,大力实施职业技能提升行动,全面推行职业技能等级制度,推进技能人才评价制度改革,进一步规范培训管理,提高培训质量,在中国就业培训技术中心的指导和支持下,拟组织开发国家职业技能等级认定培训教程。无人机装调检修工系2020年颁布的新职业,人员需求和职业规范化培训需求较大。《无人机装调检修