汽车电工电子技术基础习题册

本书深入浅出地介绍了智能网联汽车的相关概念和关键技术,主要内容包括:智能网联汽车概述;智能网联汽车基础理论;智能网联汽车设计;智能网联汽车环境感知;自动驾驶地图与定位;智能网联汽车决策与规划;智能网联汽车运动控制;智能网联汽车网联通信;智能网联汽车安全;智能网联汽车测试评价;辅助驾驶系统应用;自动驾驶系统应用;车路协同

本书主要内容包括：汽车车身电控系统的认识、电子仪表与综合信息显示系统检测与维修、电控安全系统检测与维修、电控舒适娱乐系统检测与维修及通信与智能化控制系统检测与维修等内容。主要以丰田卡罗马拉汽车及德国大众速腾腾、奥迪等车型为案例，系统地讲述了电身电控系统的基本原理、使用特性、常见故障诊断及排除。

本书是作者在汽车功能安全领域20余年专业经验的总结。本书第1章是概述，包含ISO26262中的定义和翻译以及ISO26262中表示错误的术语，第2章讲述为何在道路车辆上应用功能安全，第3章从系统工程角度讲述汽车功能安全，第4章讲述应对需求与架构开发的系统工程，第5章讲述了产品开发中的系统工程，第6章讲述系统集成，第7章

本书系统地阐述了增程器的开发与应用技术，内容主要涉及内燃机式增程器，包括增程器中的发动机系统、发电机系统、增程器总成的工作原理、结构设计、控制与标定、性能和可靠性模拟仿真及台架试验验证等方面。另外，本书对作为增程器的燃料电池的工作原理、关键技术、在汽车中的应用及其能量控制模式等方面进行了简要介绍。本书兼具学术性与工程性

本书讲述了汽车工程师在实践和培训中需要快速和可靠地掌握汽车工程/技术的基础知识和细节以及与此相关的主要工业过程。这些信息系统地、有分析地汇集在当前的原书第7版手册中。除考虑当前汽车技术的发展外，“经典的”汽车进一步讨论电驱动和混合动力驱动方面的快速发展。新的动力方案影响到整个汽车的所有子系统的大部分系统，并影响手册中几

本书根据著者的研究成果和工程实践，从轮毂电机分布式驱动控制导论开始，系统完整地介绍了轮毂电机及分布式驱动控制两大核心技术，详细讲述了分布式驱动控制策略设计的参数估算、动力学建模、制动控制策略设计，还介绍了轮毂电机优缺点、轮毂电机设计要素、轮毂电机控制技术和差动转向控制技术，以及分布式驱动控制软件/硬件在环测试技术，最后

"本书内容包括汽车概述、汽车发展简史、汽车技术常识、汽车公司与车标、汽车车标、汽车命名、汽车广告、汽车名人与名城、汽车运动与竞赛、汽车展览、汽车发展趋势等内容，共十章。 本书使学生在了解和掌握汽车基本知识的同时，培养对汽车的兴趣和爱好，提高对汽车的鉴赏能力，扩大学生知识面，培养和提高学生的综合素质。本书充分体现了历史

本书全面、系统地讲解了汽车自动驾驶相关技术，从汽车自动驾驶技术概述和开发基础开始，系统地论述了汽车自动驾驶涉及的车联网、地图与定位、融合感知、决策规划、车辆控制以及测试与评价技术，融入了当前汽车自动驾驶研究领域与商用领域的前沿技术。本书内容涉及面较广，且面向汽车自动驾驶的实际开发过程。本书可作为高等院校本科高年级车辆工

本书为全面、系统讲解汽车自动驾驶相关技术的实验教材，与理论教材对应，在引入实验平台与基础环境的基础上，分别设置车联网、高精地图和车辆定位、视觉目标感知、激光雷达点云处理、决策规划技术、车辆纵横向控制等实验内容，最后进行功能集成与整车测试。由浅入深的实验课程设计给读者提供了自动驾驶汽车开发的实践机会，这体现了自动驾驶技术