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机器人技术是一门典型的跨学科技术，融合了机械工程、电子技术、计算机、自动控制理论、人工智能等多个领域的相关技术。 本书主要介绍了机器人驱动与运动控制的基础理论、技术应用及最新发展趋势。全书共10章，具体包括机器人的基础概念、机器人运动学分析、机器人动力学分析、机器人控制系统与控制方式、机器人传感系统、直流伺服电机及其驱

UG软件的造型设计、模具制造、编程加工等模块功能强大，在众多应用领域得到广泛认可。本书以项目为主线，以造型为基础，以应用为根本，通过多个精选案例详细讲解了UG技术在机械设计与加工制造领域的应用。全书共七个项目，包括零件二维草图的绘制、零件造型技术、零件工程制图技术、台钳装配与运动仿真、曲面设计技术、肥皂盒凹凸模的设计与

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