本书全面、系统地讲解了汽车自动驾驶相关技术，从汽车自动驾驶技术概述和开发基础开始，系统地论述了汽车自动驾驶涉及的车联网、地图与定位、融合感知、决策规划、车辆控制以及测试与评价技术，融入了当前汽车自动驾驶研究领域与商用领域的前沿技术。本书内容涉及面较广，且面向汽车自动驾驶的实际开发过程。本书可作为高等院校本科高年级车辆工

本书为全面、系统讲解汽车自动驾驶相关技术的实验教材，与理论教材对应，在引入实验平台与基础环境的基础上，分别设置车联网、高精地图和车辆定位、视觉目标感知、激光雷达点云处理、决策规划技术、车辆纵横向控制等实验内容，最后进行功能集成与整车测试。由浅入深的实验课程设计给读者提供了自动驾驶汽车开发的实践机会，这体现了自动驾驶技术

书主要介绍汽车动力学与控制理论、产业化应用技术及对未来发展的展望等相关内容。全书共7章，第1章为概论；第2章介绍了汽车动力学建模与分析方法；第3章讨论汽车动力学全局状态观测方法；第4章介绍了汽车主动安全控制技术；第5章讨论了高级驾驶员辅助控制技术；第6章讨论了智能汽车底盘线控技术与底盘域控制的概念与架构；第7章介绍了汽

本书是普通高等教育车辆工程专业“新工科”建设系列教材之一。本书内容以汽车构造为主,选编了一些有关汽车使用、维修以及汽车新技术等方面的文章。全书共分20个单元,每个单元均包括课文、词汇、注释、练习和阅读材料。书后附有汽车专业常用英文缩写和汽车主要零件词汇表。

本书是普通高等教育车辆工程专业新工科建设系列教材之一。本书主要介绍了汽车试验研究的原理、方法及相关技术。内容包括:汽车试验测试系统的静、动态特性;汽车试验的基本理论和试验设计方法;试验测试系统中常用传感器、调理电路和数据采集系统的工作原理与特性;试验的静态数据处理和信号分析处理的原理与方法。

本书分为15个单元（UNIT），按照学习汽车构造的大致顺序编排了15篇有关汽车基本结构原理的英文课文（TEXTA）。在此基础上，对每个单元的相关内容进行扩展（TEXTB），并编入与汽车使用、诊断与维修相关的实用性内容（TEXTC）以及电动汽车与自动驾驶汽车等内容。本书的英文课文涉及汽车的发展史、发动机、底盘和电气电子系

本书全面介绍了电动汽车电器与电子系统的基本组成、工作原理、控制方法和工程应用，主要内容包括电动汽车电器设备总线路、电机驱动系统、动力电池系统、仪表及指示系统、照明及信号系统、附属电器设备、电动助力转向系统、行驶安全系统、舒适控制系统和车载网络系统等。通过本书的学习，读者能够系统全面地了解电动汽车电器与电子技术的基本知识

本书主要介绍了汽车工程测试技术的基础理论和方法。全书共九章，主要内容有绪论，信号及其描述，测试系统的基本特性，常用传感器原理及其测量电路，信号调理、处理与记录，测量误差分析，静态、动态测试数据处理，微机在测试技术中的应用及测试技术在汽车上的应用等。本书为高等学校车辆工程以及相关专业的本科生教材，高职高专学校也可选用，同

动力总成是车辆的核心系统之一，其电子控制系统（以下简称电控系统）是实现复杂功能和精细性能的关键。近年来，随着对车辆环保、经济性及环境适应性要求的日益严苛，带来电控系统开发，特别是系统标定的难题。本书介绍了常规动力总成电控系统标定的技术流程，在此基础上提出了基于模型的标定技术和采用硬件在环技术的虚拟标定技术。本书依赖发动

本书主要介绍了汽车电源技术、汽车起动机技术、汽油发动机电控喷油技术、汽油发动机排放与点火控制技术、柴油发动机电控喷油技术、汽车行驶安全电控技术、汽车电控自动变速技术、汽车电控系统故障自诊断技术，详细介绍了各种控制系统的功能、组成、类型、结构原理、控制方法与控制过程等。本书可作为普通高等院校汽车服务工程、车辆工程等专业教