奥斯汀编著的《无人机系统——设计开发与应用》围绕无人机相关技术开展了系统完整的论述,避免了类似图书局限于部分专题的问题。全书分四大部分,一至三部分主要讨论各种工程学科如何在无人机设计研发和部署使用中产生影响。第四部分对无人机未来面临的挑战和机遇进行了分析展望。技术发展和不断涌现的各种应用需求是推动无人机蓬勃发展的两股主
《中航工业首席专家技术丛书:直升机旋翼气动基础技术》针对现代直升机发展中亟待进一步提高平台性能、飞行品质、动力学特性等旋翼气动基础问题,深入阐述了直升机旋翼流动机理、旋翼气动的基础理论、高效旋翼计算流体动力学数值模拟方法、旋翼噪声的建模与评估、非线性/强耦合气动弹性稳定性分析方法,以及旋翼翼型的优化设计与典型翼型的开发
当然,丛书编者也没有忘记提醒读者,有些高科技产品也有两面性,它给人们的生活带来很大方便,改善了人类的生活质量,但也有负面影响。比如电脑黑客与犯罪,沉溺于网络游戏对青少年身心健康的危害,都要采取相应的防范措施,引起社会的高度关注。这套丛书给人印象最深的是,高科技产品有一个共同特点,就是更新换代的速度特别快。今天的时尚产品
《可怕的科学:鏖战飞行》准备好展开翅膀去探索了吗?我们将和飞机一起疯狂。为什么科学家们要用大炮射出死去的小鸟?世界上第一只“会飞的”绵羊身上发生了什么事情?谁给小狗背上了降落伞。
《无人机协同路径规划》一书系统地介绍了无人机二维和三维路径规划方法,主要包括Dubins路径、Clothoid路径以及PH路径方法;研究了无人机威胁和障碍物回避算法、无人机精确跟踪路径的制导方法、以及多架无人机协同路径规划算法等问题。《无人机协同路径规划》研究的无人机任务规划突出了可飞行路径和安全路径的特色。可飞行路径
无人机系统是目前无人系统领域发展最快、水平最高、实战应用最多的一类空中无人系统。由于战场环境日益复杂,对抗性日益增强,任务日益多样,单机能力受限,多机协同执行作战任务已经成为无人机系统应用的重要发展趋势。通过多机协同实现无人机集群控制,不但可以减轻操作人员负担,而且将使打击变得更加集中,更加持续,更具规模。要实现这一目
《应变片与传感器技术丛书:航空-航天飞行器结构试验与应变测量技术一本通》根据作者40多年来从事航空-航天飞行器结构试验和应变测量技术的体会,收集了国内外相关资料,以词目的形式汇编成册,以供从事航空-航天飞行器结构试验和应变测量技术,以及相应的工程结构试验和应变测量的各类技术人员参考。本书的词目以中英文对照方式编排,因而
未来的无人机系统将具有高度的自治性和集群协作能力,这为研究新的无人机操控模式提供了契机。在此背景下,研究新的无人机协同决策与控制方法便成为了业内人士极大关注的热点。希玛等编著的《无人机协同决策与控制——面临的挑战与实践应用(精)》介绍和分析了近年来提出的多种求解算法,并将其作为进一步研究的基础。为了深入研究这些算法的性
空中机器人一般被视为更先进的无人机。奥列罗、马萨编著的这本《国防科技著作精品译丛·无人机系列:异构多无人机》非常完整地介绍了空中机器人所涉及的主要领域,并着重解决了从飞行控制、地形匹配到任务规划与分配等相关问题。得益于欧洲COMETS工程项目的资助,著者对异构多无人机所面临的主要挑战和发展潜力等方面都进行了详细的研究,
《贝叶斯网络参数学习及对无人机的决策支持》共分3个部分。第一部分是BN理论基础,包括第1章和第2章。第1章介绍了UAV自主决策方法的国内外研究现状,重点对BN理论研究进展情况进行了分析,提出解决不确定环境下UAV自主决策问题涉及的关键问题,并以此为基础引申出《贝叶斯网络参数学习及对无人机的决策支持》相关内容。第2章介绍