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当前分类数量:1686  点击返回 当前位置:首页 > 中图法 【TP24 机器人技术】 分类索引
  • 机器人焊接项目化教程(邵佳洪 )
    • 机器人焊接项目化教程(邵佳洪 )
    • 邵佳洪主编张银辉副主编/2022-4-1/ 化学工业出版社/定价:¥49.8
    • 本书分为两个模块:摩托车模型的制作和压力容器的焊接。摩托车模型的制作模块下设置六个项目,分别为:摩托车模型认知、车头制作、车架制作、车座制作、其他部件的制作以及模型整体的组对与焊接。压力容器的焊接模块下设置五个项目,分别为:压力容器焊接技术入门、压力容器的焊前准备、各类焊缝的焊接机器人工作站系统焊接、机器人与焊接变位机

    • ISBN:9787122404121
  • 仿人机器人建模与控制
    • 仿人机器人建模与控制
    • [日]德拉戈米尔·N. 涅切夫(Dragomir N. Nenchev)/2022-4-1/ 机械工业出版社/定价:¥129
    • 本书由来自日本的三位机器人专家撰写,主要讲解仿人机器人的分析、设计和控制中使用的模型。首先介绍仿人机器人领域的发展历史,总结当前的先进成果。接下来介绍运动学、静力学和动力学相关的理论基础,并对双足平衡控制方法进行了综述。然后讨论多指手机器人、双臂机器人和多机器人系统的协作物体操作的模型和控制算法。之后介绍仿人机器人的运

    • ISBN:9787111703730
  • 移动机器人开发技术(激光SLAM版)
    • 移动机器人开发技术(激光SLAM版)
    • 宋桂岭 明安龙/2022-4-1/ 机械工业出版社/定价:¥49
    • 自主移动机器人涉及电子学、控制科学、计算机科学、人工智能等众多学科。本书引导读者动手搭建软硬件开发平台,并通过实现机器人自主行走等任务来驱动技术学习和理论验证,实践表明这是一种不错的入门方法。本书以自主搭建硬件平台和ROS为载体,系统介绍了机器人感知、控制、建图、路径规划与导航的实现方法,手把手带领读者用编程实现一个送

    • ISBN:9787111701569
  • 运动控制技术
    • 运动控制技术
    • 倪志莲 严春平/2022-4-1/ 机械工业出版社/定价:¥45
    • 本书面向工程应用,采用了以FX3UPLC、E700系列变频器、MR-J3系列伺服驱动器为核心组成的各种不同类型的运动控制系统,从简到繁,从理论到实践,介绍了运动控制的基本概念、变频调速控制系统、步进及伺服控制系统的组成、驱动器参数设置及使用、PLC编程及应用等相关内容。本书是在运动控制技术课程教学改革基础上,经过多年学

    • ISBN:9787111698517
  • 工业机器人应用基础
    • 工业机器人应用基础
    • 杨海波/2022-4-1/ 高等教育出版社/定价:¥45
    • 本书是职业本科教育机电类专业新形态一体化教材。本书以ABB工业机器人为载体,介绍工业机器人基本理论、编程及调试方法等内容。全书共分为8章:第1~5章介绍工业机器人基本理论;第6~8章是实践操作。其中,第1章介绍工业机器人的发展历史、特点、组成、分类等基础内容;第2章介绍工业机器人的本体结构、传动系统、驱动系统和控制系统

    • ISBN:9787040573305
  • ROS机器人开发技术基础(蒋畅江)
    • ROS机器人开发技术基础(蒋畅江)
    • 蒋畅江、罗云翔、张宇航等编著/2022-4-1/ 化学工业出版社/定价:¥68
    • 本书是内容全面、偏重基础的ROS机器人开发入门书籍,是作者总结多年科研教学成果并在吸收国内外理论、方法和技术的基础上完成的。本书详细介绍了ROS机器人基础和ROS常用开发工具,详细讲解了ROS系统架构、ROS客户端库和机器人建模与仿真;以工程开发为重心,详细讲解机器视觉、机器语音、SLAM和导航等多方面ROS应用的实现

    • ISBN:9787122405203
  • 仿生机器鱼人工侧线感知技术
    • 仿生机器鱼人工侧线感知技术
    • 谢广明郑兴文翟宇凡/2022-4-1/ 人民邮电出版社/定价:¥79.8
    • 本书主要介绍水下机器鱼人工侧线系统的设计及感知技术,共6章,主要内容包括人工侧线系统及其应用综述、仿盒子鱼机器人、基于人工侧线的单机机器鱼自主轨迹评估研究、基于人工侧线的双机器鱼相对位姿感知实验研究、基于人工侧线的双邻近机器鱼相对位姿估计算法研究、结论与展望等。本书可作为高等院校相关专业研究生和高年级本科生的教材,也可

    • ISBN:9787115576439
  • 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:基本设计方法(第2版)
    • 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:基本设计方法(第2版)
    • 刘金琨/2022-4-1/ 清华大学出版社/定价:¥108
    • 本书系统地介绍了机械手控制的几种先进设计方法,是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的**成果。本书主要以机械手的控制为论述对象,共包括16章内容,分别介绍PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、末端轨迹及力的连续切

    • ISBN:9787302592402
  • 机器人自动化集成系统设计及实例精解(NX MCD)
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    • 郑魁敬、姚建涛 编著/2022-4-1/ 化学工业出版社/定价:¥88
    • 本书从机器人自动化集成系统的角度,对所涉及的机器人、PLC、设计仿真、数字孪生、并行协同、网络通信和自动化集成等方面的理论和技术进行细致讲解,结合NXMCD仿真工具,对典型案例进行总体设计和技术剖析,既充分体现各相关技术的无缝集成,又突出系统技术之间的内在联系。本书面向机器人自动化集成系统设计和仿真领域,以系统集成为核

    • ISBN:9787122406200
  •  工业机器人工作站故障诊断与排除
    • 工业机器人工作站故障诊断与排除
    • 李小卓/2022-3-1/ 中国劳动社会保障出版社/定价:¥21
    • 本书为对接世界技能大赛技术标准创新系列教材/技工院校一体化课程教学改革工业机器人应用与维护专业教材,依据《工业机器人应用与维护专业国家技能人才培养标准及一体化课程规范》编写,按照《国标》《课规》的课程、参考性学习任务、教学内容设计教材内容,并充分借鉴世界技能大赛移动机器人、机电一体化等项目的先进技能理念、技能标准、评价

    • ISBN:9787516752180