本教材是基于创新创业模式编写的系列教材中的一本，是按照新型活页式＋信息化＋课证融通＋自学报告企业文化课程思政工匠精神工作单等多位一体的表现模式策划、撰写的专业理论与实践一体化课程教材。 本教材包括工作站的集成基础、搬运类工业机器人工作站的集成、具有视觉系统的工业机器人工作站的集成、焊接工业机器人工作站的集成、轻型加工与

本书是国家职业教育工业机器人技术专业教学资源库配套教材。全书分为7个项目，采用任务驱动教学法，内容包括初识SolidWorks、工业机器人上下料工作站夹持夹具设计、焊接机器人末端执行器设计、工业机器人上下料工作站旋转上料机设计、工业机器人示教器设计、装配及运动仿真、工业机器人上下料工作站支架工程图等。本书建模的所有零件

乔红，北京科技大学机械工程学院院长，博士生导师；英国Manchester大学,Lecture（永久教职，博导）；中国科学院自动化研究所、中国科学院“百人计划”研究员；中国科学院大学计算机与控制学院“控制理论与控制工程”教研室主任。社会兼职：九三学社中央科技委员会委员；全球IEEERAS（机器人与自动化学会）管理委员会委

本书从实用的角度出发，对工业机器人的选型、系统集成、实用配线、特殊功能、编程指令、状态变量、参数功能及设置、工业机器人与触摸屏的联合使用、工业机器人与视觉系统的联合使用等方面做了深入浅出的介绍，提供了大量的程序指令解说案例。本书根据实际的应用成果，介绍了工业机器人在抛光、测量分拣、码垛、同步喷漆、数控机床的上下料等方面

本书分为四部分，第壹部分为运动控制概述，主要讲解了运动控制基本知识、系统组成、类型、特点以及常用名词。第二部分为运动控制功能与应用，介绍了如速度控制、位置控制、转矩平衡、卷曲、飞剪、横切和位置同步等典型应用。第三部分为实例应用解析，涉及印刷、包装、物流、金属加工、汽车和起重等众多行业，每个实例均包括设备概述、系统配置、

本书详细介绍微纳米机器人的设计、加工以及驱动控制系统。全书共分为8章,前3章主要针对微纳米机器人研究方向的基础知识、相关技术、设计原则行介绍,并对实际应用中遇到的问题及其解决方行概要性阐述;第4章介绍典型微型机器人系统的研究现状、主要技术等,同时选取以胶囊机器为模板的微型机器行详细而系统的介绍。第5~7章主要介绍几大典

本书紧密围绕机器人职业标准并紧贴世界技能大赛移动机器人项目，基于该项目中国国家队参赛机型，按“机器人”(工业机器人、移动机器人和服务机器人)的专业教学计划，以职业院校机电一体化、人工智能、机器人类专业为基础，结合校企合作、竞赛技术转化，介绍机器人结构及装配、编程及控制，移动机器人手动控制、机器视觉、故障排除等，循序渐进

本书共分六个项目，内容包括：工业机器人操作基础、轨迹示教编程、轨迹坐标计算、搬运编程与操作、码垛编程与操作、机床上下料编程与操作等。

本书以ABB工业机器人多功能工作站为平台，采用项目导入、任务驱动的模式安排教材内容，以理论够用为原则将知识点碎片化，并强调以做为主的教学理念。本书包括ABB工业机器人手动操作、坐标设定、下料切割编程与操作、打磨抛光编程与操作、搬运码垛编程与操作以及涂胶作业虚实结合编程与操作六个项目。每个项目均通过实践案例进行讲解，兼顾

本书共分为6个项目：工业机器人安全认识、工业机器人安装、工业机器人示教器操作、工业机器人示教器编程、工业机器人程序备份及恢复、工业机器人系统维护。6个项目下设置19个任务，每个任务设置任务描述、任务目标、任务准备、任务实施、任务小结、任务测评，通过目标引出知识，通过理论联系实际，通过任务实施加强技能训练，进而由小结回顾