非线性控制在自动控制领域占据着越来越重要的地位,已成为控制工程师必不可少的基础知识。不同于线性控制系统,非线性控制系统不存在系统性的设计方法。本书在介绍非线性控制常用的数学工具和技巧的基础上,重点讨论了两大类形式对偶的构造性设计方法以及它们在实际非线性控制系统设计中的应用。主要内容包括滑模控制方法及其应用、基于无源性的
本书以技术应用能力培养为目标,以真实的集散控制系统设备为载体,以6个学习情境组织教学内容,采用任务驱动的教学方式,重点介绍了浙大中控JX-300X集散控制系统的基本结构、基本功能、软硬件组态、流程图绘制、监控维护和工程应用等知识,同时介绍了霍尼韦尔TDC-3000、TPS/PKS系统、横河CENTUM-CS系统、艾默生
本书共7个项目,全面介绍了大数据技术概述、大数据平台部署与操作、数据库配置维护、数据采集与处理、Hive数据仓库应用、SparkSQL数据分析、Zeppelin数据可视化等内容。每个项目围绕一个核心知识点展开,通过具体的任务描述、知识课堂和实践操作引导学生逐步深入学习。本书具有较强的实用性和可操作性,语言精练,通俗易懂
本书主要介绍了如何确保企业所依赖的数据的质量。书中详细阐述了自动化数据质量监控的重要性,并提供了实用的方法,帮助企业高效地覆盖所有数据表,主动发现数据问题,并立即解决。作者们解释了如何构建无监督机器学习模型来检测数据问题,以及如何实施通知机制以减少警报疲劳,并迅速分类和解决这些问题。此外,本书还探讨了如何将自动化数据质
本书主要讲解了Hadoop大数据开发基础与实战的相关内容,全书共11章,其中第1章为初识Hadoop,第2章为Hadoop集群的搭建,第3章为分布式协调框架ZooKeeper,第4章为分布式文件系统HDFS,第5章分布式计算框架MapReduce,第6章为YARN框架与HA模式,第7章为数据仓库Hive,第8章为分布式
本书是一本面向数据分析初学者、进阶从业者及管理者的实用指南。本书通过系统化的学习路径和丰富的案例,全面介绍了DeepSeek这款AI工具在数据分析中的应用。书中从数据分析的基础概念入手,详细讲解了数据分析的目的、流程和常用工具,强调了数据分析在企业决策中的重要性。通过实际案例分析,展示了DeepSeek如何通过自
本书主要介绍数据科学中数据准备阶段常用的数据处理方法。全书内容分为五个部分:数据准备概览、数据清理、数据变换、数据归约和案例分析。本书注重方法的原理及其应用,在方法原理引介部分强调重要的统计学思想,在方法应用部分强化数据思维和数据处理规范。
本书以Python为基础,深入讲解HDFS分布式文件系统和PySpark3编程。全书共9章,内容包括Docker环境下Hadoop与Spark的配置、HDFS操作技巧、RDD编程方法、SparkSQL应用、Spark架构及运行机制、PandasonSpark使用及SparkML编程实践。本书通过实际操作案例,帮助读者掌
内容简介这是一本指导各类型组织科学构建数据体系,并通过对数据体系的管理和运营让数据实现价值转化的实战性著作,是作者在数字化领域近20年工作经验的总结。本书深度剖析了数字化时代数据体系建设的关键要素与实施路径,系统而全面地介绍了数据体系建设的方法论、框架与实战案例。从全面认识数据与数据要素的价值出发,逐步深入探讨了数据管
本书是校企合作的成果,以大数据平台运维岗位的实际工作为核心,采用任务驱动方式,全面介绍了Hadoop集群的安装、监控和优化等关键技能。内容涵盖了从集群搭建到节点维护、分布式文件存储操作、计算资源管理,再到集群调优和应用组件调优,以及应用组件的安装与检验等多个方面。本书遵循“实践为主、理论为辅、注重实用性”的教育理念,在