本书结合智能汽车信息物理系统(IntelligentVehicleCyber-PhysicalSystems,IVCPS)的特点,研究智能汽车信息物理系统多维设计方法,以满足智能汽车物理系统与信息系统紧密融合的需要。智能汽车信息物理系统多维设计方法研究以智能汽车信息物理系统模块化设计方法为主,具有多维设计、信息物理系统
本书系统阐述智能汽车信息物理系统(IVCPS)的核心理念、建模方法与工程应用。结合基于模型的系统工程(MBSE)理论,提出分层解耦认知框架,从多时空维度划分系统层级,建立组件化体系架构:定义CPS原子组件核心要素,制定复合组件组合规则,实现功能模块化构建。针对领域建模需求,解析IVCPS特定建模语言核心要素,完整阐明语
本书内容包括交通特性、交通调查、交通流理论、通行能力分析、交通规划、交通安全、交通管理、道路交通环境等多个核心板块。同时,还融入了自动驾驶、交通大数据等最新的研究成果和前沿技术。
软弱互层超浅埋小净距大断面穿江隧道安全建造关键技术
全书共分为7章。第1章介绍了驾驶行为谱的基本概念、驾驶行为特征提取,以及不良驾驶行为的碰撞风险、分类及影响因素分析。第2章阐述了驾驶行为数据的获取与处理方法,介绍了基于视频处理的车辆行驶轨迹提取技术、数据预处理技术和模拟实验平台及其模块功能。第3章介绍了不良驾驶行为谱的构建与特征值提取方法,为驾驶行为评估提供了量化依据
《无人驾驶车辆认知与决策技术》介绍了无人驾驶车辆(UGV)的认知与决策技术。全书共8章,前4章重点介绍了UGV的认知理论、类脑理论、数据场景及决策方法等,同时介绍了认知-决策技术与智能技术的系统有机结合,认知技术包括智能认知、类脑芯片、类脑计算及数据场景等。后4章介绍了基于UGV认知的关键决策技术,包括转向、制动、驱动
本书是为中等职业院校学生编写的关于新能源汽车动力电池及管理的专业教材。全书采用项目任务式结构,共六个项目,包含动力电池的认识与维护、纯电动汽车电源系统的认识与维护、动力电池充电系统的认知与维护、动力电池管理系统的认识、动力电池冷却系统的认识与检修、常见故障诊断。本书系统讲解新能源汽车动力电池及管理相关知识要点,从学生的
《冻土区桥梁桩基础地震反应及易损性研究》聚焦于特殊环境地质条件——冻土区桥梁桩基础地震安全问题,系统深入地开展了考虑冻土影响效应的桥梁桩基础地震反应分析及易损性研究。探讨了冻土的动力学特性以及冻土自由场地在地震激励下的反应特征,为理解桥梁桩基础在此类特殊场地中的动力反应奠定基础;明晰了冻土场地条件下桥梁桩基础地震破坏特
本书主要面向应用型本科和职业大学教学及汽车高等工程技术人员的培养需求,其特点是将理论知识培养与实践能力培养进行有效的结合,适用于理实一体化教学培养。
本书基于2024世界智能网联汽车大会的会议内容,由世界智能网联汽车大会组委会秘书处精心编撰而成,是对该大会活动成果的重要总结。 全书围绕智能网联汽车领域展开深入探讨,内容涵盖协同治理、共享共创、创新驱动、生态融合、试点示范、稳健护航、智行未来等七个方面,详细介绍了智能网联汽车新时代的变革特点、国际政策法规、企业全球化布