作者试图分析出人类在开车时的心理和行为,从而让自动驾驶系统像人脑一样“思考”。而只有将驾驶员的行为按照严格的逻辑推理进行细分,才可能将主观感性的人为因素转化为精确客观的机器语言。作者先从自动驾驶和传统驾驶的共性入手:详细地、层级化地定义了车辆的驾驶行为(第四章及附录),即:何种操纵可以让车辆产生何种运动。其次,针对上述
本书系统地介绍了现代汽车车身电控系统的基本结构原理、检测方法、常见故障诊断及排除方法;主要内容包括:中控门锁与防盗系统、汽车空调系统、倒车雷达与导航系统、夜视系统与平视显示系统、驾驶人辅助系统、智能刮水与限速显示系统6个方面。内容丰富、图文并茂、通俗易懂,在强调实用性、典型性的基础上,充分重视内容的先进性,尽可能反映出
本书涵盖了巡航控制、自适应巡航控制、制动防抱系统、车道自动保持系统、高速公路自动行驶、横摆稳定性控制、发动机控制、被动悬架、主动悬架和半主动悬架、轮胎模型以及轮胎路面参数识别。本书特别介绍了几种在文献中经常采用的轮胎模型。二版增加了十五章和十六章。十五章是侧倾动力学与侧翻预防,十六章是混合动力车。八章中有关电子稳定性控
汽车动力学主要研究汽车在各种力的作用下的动态特性,并讨论这些动态特性及其对汽车使用性能的影响。汽车通过车轮与地面相接触,由于汽车和地面的相对运动而使车轮受到来自地面的力,这个力就是使汽车运动的力。汽车的各项性能,即汽车的动力性、制动性、操纵稳定性及平顺性等,就是汽车对所受各种力的响应。因此,汽车动力学就是要研究这些力的
本书包括5个项目。项目1介绍汽车制造厂生产线自动化技术概貌;项目2以df冲压车间典型设备为例,介绍压力机、冲压线的相关技术及应用;项目3以装焊车间典型设备为例,介绍焊接技术焊接机器人、翼子板系统的自动化技术及相关相关应用;项目4以喷漆车间典型设备为例,介绍喷漆生产线的相关技术及应用;项目5以总线典型设备为例,介绍装配、
本书是汽车电器基础知识和维修技能快速入门的普及读物,以“每天一个专题”的形式,用大量形象的图和生动简洁的语言来描述遍布在汽车各处的电器的结构、工作原理及拆装、检修、调整、故障分析等基本维修技能。本书除了对汽车的充电、起动、点火、照明、仪表、刮水洗涤、电动车窗、中控门锁等基本电器系统做了详细介绍,还阐述了智能钥匙系统、一
本书是天津职业技术师范大学汽车职业教育研究所组织编写的“新能源汽车技术系列教材“之一,采用基于工作过程的方法开发。内容以典型工作任务为载体进行组织,主要包括整车控制系统认知、整车控制系统工作模式测试、整车控制系统检测与修复三个学习情境,每个情境下还包含若干学习单元。每个学习单元以实际工作任务进行导入,理论知识包含共性知
本书以新能源汽车电驱动、DC/DC变换器和充电机为技术背景,从功率电子电路的基本概念、结构拓扑和工作原理角度出发,阐述车载电气设备的电能转换技术;利用计算示例和仿真案例,描述整流、直流转换和逆变控制的基本实现方法。本书内容涵盖新能源汽车技术的发展、功率半导体器件、DC/DC直流变换技术、DC/AC逆变技术、AC/DC整
本书完全遵循国家职业技能标准和电动自行车维修领域的实际岗位需求,编排上充分考虑电动自行车维修的技能特点,按照学习习惯和难易程度将电动自行车维修技能划分成8个章节,即电动自行车的结构和工作原理、电动自行车的故障特点和检修分析、电动自行车的结构与检修方法、电动自行车控制器的功能特点与检修方法、电动自行车蓄电池的功能特点与检
本书是“十三五”职业教育汽车类专业“互联网+”创新教材。本书是理论实训一体化教材,包括理论知识和实训工单两部分,分别单独装订成册,方便使用。理论知识包括电动汽车储能系统概述、储能系统部件认知、充电系统认知、北汽EV200动力电池认知四个项目。实训工单部分分别对应每个项目,每个实训工单以接收工作任务、信息收集、制订计划、