本书共9章。第1章介绍BEV感知算法的核心概念和框架,强调其独特优势及挑战。第2章概述关键数据集,如KITTI、nuScenes和Waymo,并解释了评估算法性能的指标。第3章深入介绍特征提取技术,涵盖图像和激光雷达数据的提取方法。第4章探讨视角转换、注意力机制及Transformer在BEV感知算法中的应用。第5章和
本书依据教育部土木工程专业的课程设置指导意见,结合作者积累的实践经验编写,按照勘察、设计、施工、运营维护的先后顺序,全面、系统地介绍了隧道工程的基本概念、理论、勘察设计、结构构造、结构设计方法、施工方法、施工组织与管理、运营和养护等相关内容。本书在强调基础理论、技术和方法基础上,力求体现新技术、新工艺、新材料和新装备在
《边坡预应力锚索施工关键工艺及应用》内容主要涉及边坡防护中预应力锚索施工关键工艺问题,共分为12个章节:绪论,常见边坡预应力锚索种类,锚束体材料,锚具,钻孔,锚索制安,注浆施工,张拉施工,封锚,预应力锚索长期监测及控制,工程应用实例,总结与展望。以锚索施工工艺流程为主线,介绍边坡预应力锚索各流程阶段的工艺,重点讲解锚索
2020年,公安部最新文件取消了C1准驾车型的年龄上限。2021年6月1日起,C2车型科目二取消坡道定点停车与起步,科目三考试申请间隔时间减少至20日。驾考政策进一步放松,我国驾考人群进一步增加。然而每年的驾考人员中,仍有很多准驾驶人不清楚驾考内容和驾考流程,严重影响了驾考的效率和质量。 《驾考宝典?机动车驾驶人考试
此书从沉管隧道工程施工监理角度,介绍港珠澳大桥项目工程建设条件、设计概况,重点说明施工准备阶段的监理工作、施工质量监理、水下施工监理检测与监测、施工安全与环保监理、施工进度监理、交工验收阶段的监理工作的内容及要求,对施工方法、质量检验标准及方法、质量问题及处理方法,以及水下施工监理检测与监测的项目、方法、检测结果等方面
本书全面梳理汽车造型设计的发展历程,并展望行业未来,探寻汽车造型美学未来方向。全书五章,依次探讨汽车造型设计的起源、价值、整体设计、造型设计研究及创意思维,涵盖基础构造、人机工程学、空气动力学、材料与工艺等关键维度。第五章深入汽车造型美学,分析设计美学要素、风格特征、心理学与文化学影响及未来趋势,为读者展现汽车造型设计
本书主要内容包括:引言;冻土高速公路路基传热特征及其工程影响研究;冻土高速公路路基变形分析;冻土高速公路热管路基病害机理分析等。
本书以张吉怀铁路与黔张常铁路隧道为研究对象,调研分析了与这两条铁路有类似有害气体的典型工程案例,综合运用钻井、测井、录井与样品分析测试等手段进行了施工过程分析,并对张吉怀铁路与黔张常铁路隧道的基本情况、地质特征和页岩气含气性特征进行了分析与评价。
随着我国城市群规划和建设的发展,城市群交通运输系统的构建成为重点关注问题之一。高速公路是我国城市群交通运输系统建设的主要选择,城市群高速公路建设应针对城市群功能定位进行,在具备集聚、辐射与枢纽三大功能以实现良好可达性的基础上,还需要有交通韧性。本书考虑未来城市群地区高速公路面临的运营、管理、养护等需求,关注城市群地区高
本书根据职业教育的特性与国家的导向编写,力求全面提升学生能力,平衡就业准备与升学需求,强化职业技能与个人素养。通过模拟企业真实生产情境的任务设计,突出实践操作的重要性,确保学生在扎实的理论基础上,切实增强实际操作能力,满足职校学生参加职教高考升入本科的实践技能要求。本书包括6个项目,共15个任务,主要内容为识读汽车电路