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"深度学习技术属于人工神经网络的范畴，而人工神经网络已有几十年发展历程，各种重要的技术分别散落在不同时期的学术文献中。对于需要系统学习新知识的初学者来说，从许多技术文献中开始学习并不是好的方式，经验告诉我们应该从一本内容合理、逻辑性强的图书开始，学习人工神经网络也不例外。本书基本涵盖了人工神经网络纵向发展历程中的主要节

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"本书依据高职院校工业机器人技术专业人才培养目标和定位要求编写，主要内容包括认识工业机器人的发展、工业机器人的机械系统、工业机器人的驱动系统、工业机器人的控制系统、工业机器人的传感系统、工业机器人编程、典型工业机器人及其应用7个项目，下设工业机器人概述、工业机器人的分类、工业机器人的技术参数、工业机器人电动驱动系统等2

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目前市面上计算机专业考研以题库刷题为核心的出版物很少，而这类产品又是大部分需要参与计算机考研的学生的刚性需求，他们很需要这样一套针对考点训练的习题册。本书依托研芝士计算机题库大数据，量化出考研学生计算机专业课需要掌握的考点，为每个考点精心挑选出对应的习题训练，旨在解决学生无题可做，无解析可查的痛点。本书主要围绕计算机操

本书是一本非常实用的计算机体系结构入门书，所基于的RISC-V指令集架构是一种开源的机器语言，有望成为主流的设计语言。本书旨在指导读者动手设计RISC-V处理器，实现不同的处理器组织，如普通流水线、多周期操作流水线、多线程、多核等。在每一步的实现环节，都给出开源的C++HLS代码，可以在基于FPGA的开发板上进行集成和

本书围绕提升应用型机器人自主化和智能化水平的重要目标，重点介绍其中的核心问题——机器人实时规划理论与技术，涵盖了该领域国内外研究现状，以及作者近年来取得的相关研究成果。本书首先介绍高维自由度机械臂在动态和不确定性因素下的实时轨迹规划问题，包括基于非线性优化的轨迹规划族模型的建立，以及基于非凸模型转化、学习优化、关节解耦