本书介绍了线性系统的卡尔曼滤波和非线性系统的扩展卡尔曼滤波、Unscented卡尔曼滤波等滤波方法和这些滤波方法在INS初始对准、GPS动态滤波、GPS/INS组合导航以及GPS/INS/CNS组合导航中的应用。
本书研究与论述了捷联惯性导航系统算法。全书内容分为8章,分别为捷联算法基础知识、姿态算法测试输入研究、姿态更新算法、速度算法测试输入研究、速度更新算法、位置更新算法、基于螺旋矢量的捷联算法以及基于旋转坐标系的捷联算法。
本书内容全面、材料翔实,结构清晰,逻辑合理,重点突出,内容涵盖北斗卫星导航系统工作原理、星座构成、有效载荷、卫星轨道、时间频率、系统性能等,同时也有机地融入了学术界、工业部门在卫星导航技术领域的*思想和成果,是一本学术与技术并重的专著。可以作为卫星导航系统相关领域的工程师、科研管理人员必备的参考书,也可以作为高等
圆柱壳体振动陀螺是一种重要的科里奥利振动陀螺,有着广阔的发展与应用前景。本书从谐振子结构、工作原理、制造工艺与控制理论等方面系统地介绍了这种陀螺。本书的主要内容包括:圆柱壳体振动陀螺的工作原理与结构、理论分析与建模、动力学分析与建模、制造、谐振子的参数测试方法、全闭环控制、误差机理与补偿。本适合作为陀螺或惯导系统研究人
《无陀螺惯性导航技术》旨在介绍实现无陀螺惯性导航必须解决的一些关键技术。其中:第1章介绍无陀螺惯性导航技术的发展历程和现状;第2章介绍无陀螺惯性导航系统的基本原理,主要是利用加速度计通过杆臂效应测量刚体角运动参数的原理和方法、典型的加速度计配置方案,也介绍了课题组研制的无陀螺惯性测量试验装置;第3章介绍无陀螺惯性导航系
本书紧密结合卫星导航终端在复杂电磁环境下需要具备高安全、高可靠应用的发展趋势,围绕复杂电磁环境下导航终端抗干扰抗欺骗能力测试、试验和评估的**发展方向,阐述卫星导航系统基本原理以及卫星导航面临的复杂电磁环境,系统总结卫星导航终端测试系统作用意义、基本原理、建设成果和应用现状,着重从总体设计、系统集成、测试计量、运行维护
《X射线脉冲星自主导航理论与算法》简要介绍了X射线脉冲星的导航原理及国内外相关技术领域的发展现状;基于脉冲星计时观测领域的研究成果,归纳了面向导航的脉冲星计时模型;针对在轨情形设计了适应双星运动与航天器运动的相位估计与相位跟踪算法,以解决在轨动态情形下的脉冲相位与多普勒频移估计问题;研究了基于脉冲相位估计与多普勒频移估
《现代导航的演进:量子技术的兴起/高新科技译丛》旨在通俗易懂地阐述一些基本原理,深入说明卫星导航系统的设计,同时在正文中通过介绍性章节简介导航方法的早期发展。《现代导航的演进:量子技术的兴起/高新科技译丛》不是在讲导航的历史,只是尝试用史学观点介绍导航。《现代导航的演进:量子技术的兴起/高新科技译丛》主要面向大专水平、
本书是民航电信技术类专业教,主要包括无线电导航基础知识、中波导航系统、多普勒甚高频全向信标、测距机、仪表着陆系统、飞行校验、GNSS与PBN导航等内容。
卫星导航系统(GNSS)以时间作为观测基准,通过测量发送、接收的时间差形成基本伪距、相位观测量。高精度的时间基准对于导航系统性能起着重要作用。时差测量就是比对两个原子钟的时间,获取两个钟的差值。传统的时差测量方法为双向卫星时间频率传递,其价格高昂。随着卫星导航的飞速发展,也推动了时差测量手段的进步。本书论述了卫星导航在