《智能机器人》主要介绍了智能机器人的过去、发展现状和未来展望,机器人设计与DIY,仿人机器人,轮式机器人,工业机器人和机械手,服务和玩具机器人,微型机器人,网络机器人,军用机器人,机器人传感器、驱动器和控制器,机器人竞赛国内外发展历史及现状等内容。书中以普及机器人技术、突显创造与创新、培养科学素质为宗旨,开展智能机器人
本书选用乐高SPIKEPrime科创套装,通过机器人学习编程的初级课程。本书结合图形化编程软件进行讲解,适合小学高年级和初中学生使用,通过学习让学生掌握编程与人工智能的基础知识,体验编程的乐趣,同时为今后的创新、创作打下扎实的基础。本书对编程的主要概念和方法以及所用传感器进行了详尽的介绍,内容循序渐进,并提供了大量的应
本书从FANUC工业机器人应用过程中需掌握的技能出发,由浅入深、循序渐进地介绍了FANUC工业机器人操作编程的相关知识。全书共7章,内容包括工业机器人、坐标系设置、程序、指令、通信信号、文件备份和加载、零点复归以及相关的注意事项。同时,为了让读者能够及时地检查自己的学习效果,掌握自己的课程学习进度,每章后均设置了丰富的
2020年全国行业职业技能竞赛——全国智能焊接职业技能竞赛《焊接机器人操作工理论考试题库》在中国工程建设焊接协会的组织下编写成册。本题库以习题的形式将焊接机器人的安全操作,基本配置、组成、安装和调试、保养和维护,编程基础,到具体品牌机器人的相关知识梳理成册,题型有单选题、多选题和判断题。书后有参考答案。本题库适合参加焊
本书分为机器人技术基础、机器人的应用、飞行机器人3个部分,包括机器人系统与设计方法、传感器在机器人中的应用、机器人的机械结构组成等内容。
本书对多足机器人的分类、研发基本情况、总体结构和技术进行概述,对双足机器人、四足机器人、其他多足机器人等典型产品和原型机器人进行梳理,介绍它们的主要技术、性能参数及试验与应用现状。主要内容包括:多足机器人的分类、多足机器人研发基本情况、多足机器人的总体结构和技术等。
本书以控制技术为核心,介绍了机器人控制的关键技术、方法以及实际应用,内容包括:机器人技术概论、机器人基本控制方法、机器人感知系统与驱动控制、机器人的机械臂控制与视觉控制、机器人的现代控制技术等。主要内容包括:机器人的研究现状与发展趋势、解剖机器人的技术构成、谈谈机器人的三大关键技术等。
本书共2个项目,包括基于示教编程的激光轨迹项目、基于示教编程的码垛搬运项目、基于离线编程的激光轨迹项目、基于离线编程的码垛搬运项目、基于VisionPro的视觉定位项目、基于机器人的视觉分拣项目,各项目分解为若干个任务。
生物启发步行机器人
本教材是在《工业机器人操作与应用一体化教程》的基础上编写的基于1??X证书制度的课证融通教材。教材内容包括初识工业机器人的编程、一般搬运类工作站的现场编程、具有视觉功能的工作站现场编程、一般轨迹类工作站的现场编程、具有外轴的工作站的现场编程等五个模块。附录中介绍了ABB工业机器人的选择功能供读者参考。 本教材适合高等职