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本书在对智能网联汽车技术技能人才岗位调研的基础上,分析了岗位的典型工作任务,然后根据典型工作任务提炼出学习任务,并在此基础上构建了工作过程系统化的课程体系。本书全面、系统地介绍了智能网联汽车的各大关键技术,包括车联网与汽车智能化技术认知、智能网联汽车感知与识别技术认知、车联网与汽车通信技术认知、智能网联汽车决策规划技术
智能网联汽车的发展与交通系统、能源体系、城市运转及社会生活紧密相关，是一项集智能交通、智慧城市和智能服务于一体的系统工程、承载了我国经济转型、重点突破和构建未来创新型社会的重要使命。 本书由总报告、产业篇、法规标准篇、技术篇、专题热点篇五部分组成，全面论述智能网联汽车产业技术发展新概貌，普及智能网联汽车发展理念，以期为
本书以Apollo6.0自动驾驶算法为背景，以Lattice运动规划算法为主线，以线性插值、frenet坐标与笛卡儿坐标转换、4次多项式与5次多项式、二次规划等为算法的理论基础，引导读者由浅入深的了解Frenet坐标系提出的背景、Frennet坐标与笛卡儿坐标系之间的相互转化关系、静态障碍物与动态障碍物S-T图的生成、
本书全面介绍车辆轨迹数据的处理、分析与可视化方法，并深入探讨了基于Python的车辆轨迹数据处理技术，旨在帮助读者快速掌握车辆时空轨迹数据处理的基本方法和编程技巧，同时提供丰富的实际案例和技术解决方案，覆盖了从数据采集到深入分析的完整技术链条，是交通时空大数据领域车辆轨迹数据处理分析的全面指南。本书内容涵盖从车辆轨迹数
本书依托陕西省住房建设科技计划项目建筑垃圾综合处理及安全利用技术研究、中国交通建设集团有限公司建筑垃圾在道路工程中规模化利用成套技术等相关课题研究成果,系统介绍了建筑垃圾在路基工程填筑技术、再生混凝土工程应用技术及再生微粉泡沫轻质土制备技术等方面的理论与实践成果,提出了建筑垃圾在路基填筑工程中的质量关键控制点、再生混凝
本书是汽车驾驶专业技能人才培养工学一体化课程教材之一。主要内容包括：防御性驾驶技术简介、驾驶图式训练、危险场景防御性驾驶训练、营运任务处理突发情况训练、安全驾驶水平测试5个模块，包含44个防御性驾驶技术典型道路与交通事故案例。本书可作为技工院校汽车驾驶专业教材，也可供各类道路运输从业人员及机动车驾驶人培训、学习使用。
本书根据近年来普通公路隧道的交通事故特征，从隧道入口段、隧道内部和隧道出口段详细阐述了隧道的隐患排查要点与治理措施，辅以典型案例进行解析说明，并以附录形式提供了隐患排查对照表、隐患治理措施表及相关标准规范。本书可作为公安机关交通管理部门、交通运输部门、公路经营与管养等单位开展公路安全隐患排查治理的技术参考书，也可供高等
本书根据近年来普通公路平交路口的交通事故特征，从交通控制、渠化组织、行车视距、警示防护、线形设计等方面详细阐述了平交路口的隐患排查要点与治理措施，辅以典型案例进行解析说明，并以附录形式提供了隐患排查治理工具图表及相关标准规范。本书可作为公安机关交通管理部门、交通运输部门、公路经营与管养等单位开展公路安全隐患排查治理的技
本书根据近年来普通公路弯坡路段的交通事故特征，从设施设置、路侧环境、道路结构等方面详细阐述了弯坡路段的隐患排查要点与治理措施，辅以典型案例进行解析说明，并以附录形式提供了隐患排查治理工具图表及相关标准规范。本书可作为公安机关交通管理部门、交通运输部门、公路经营与管养等单位开展公路安全隐患排查治理的技术参考书，也可供高等
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