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本书由硬件到软件、由理论到实践、由基本功能到高级应用，逐步的介绍了移动机器人结构、ROS操作系统、常用的内部和外部传感器、运动控制、环境感知与定位、路径与运动规划、人机交互等内容。本书适用于计算机、自动化、物联网、智能科学与技术等相关专业的大专院校作为教材，也可供专业技术人员参考或者培训教材。

给宝宝的机器人学（宝宝大学系列）

本书首先介绍了工业机器人的系统分类、应用及安全防护,在此基础上,介绍工业机器人集成与应用、工业机器人的示教操作、工业机器人的接口组态、工业机器人的结构化编程、工业机器人与PLC综合应用、工业机器人在智能制造系统中的应用,最后介绍工业机器人控制系统的调整与保养。本书适合从事工业机器人操作和维护等相关工作的技术人员学习,同

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