本书是学习ROS的实用化书籍。从对机器人的介绍开始,由浅入深依次讲解ROS依赖的Linux系统、常用的高级编程语言Python、ROS环境和机器人编程开发实训等内容。在学习ROS开发过程中,本书在实战篇加入了SLAM建图、视觉跟随和物联网控制等前沿知识的介绍,使读者在学习编程技能的同时,能够更加深入地理解最新的机器人控
本书系统地阐述了工业控制系统——监督控制与数据采集(SCADA)系统的技术问题,包括系统组成、特点、应用及与集散控制系统等其他控制系统的比较。对SCADA系统设计与开发中的关键技术,包括工业数据采集技术、通信与网络技术、SCADA系统应用软件开发、经典OPC与OPCUA标准、功能安全与工业控制系统信息安全等都结合应用实
本书着力讲述Linux的性能,但所论述的性能问题适用于所有的操作系统。你将了解到系统是如何工作与执行的,还将学习到如何分析和改进系统及应用程序性能的方法。本书对第1版的内容做了大量的更新,这些更新包括但不限于:近年来Linux内核各方面的变化对于资源性能的影响;云计算架构的主流演进方向;动态跟踪工具的新星(BPF及其前
本书从爬虫项目开发环境搭建开始,详细讲解从数据采集到内容可视化的全过程。本书从7个网站爬虫项目出发,根据项目需求选取不同的数据采集和处理技术,并有针对性地讲解几种Python网络爬虫。本书共8章,前3章是入门篇,第4、5、6章是进阶篇,第7、8章是高级篇。涵盖的内容有Scrapy爬虫、Requests爬虫、Seleni
网络编码的基本思想是允许网络中间节点参与编译码,看起来并不复杂的思想却在信息论领域带来重要的理论突破,指出信息流和商品流的本质不同,将对未来网络的构架和发展产生重大和深远的影响。网络编码的实际应用是网络编码理论发展的重要目标,也是学术界和工业界努力的重要方向。本书较系统阐述网络编码的基本技术和典型应用。本书注重阐明技术
操作系统国产化是软件国产化的根本保障,是软件行业必须要攻克的阵地。本书以“理论+实操”相结合的方式,主要讲解国产操作系统统信UOS的基础知识及应用技术。本书全面、系统、由浅入深地介绍了该操作系统的概念、使用、原理、开发和管理等方面的内容。通过大量应用实例,循序渐进地引导读者学习操作系统。全书共有8章,内容包括:国产操作
本书以Office2016为基础,选取13个项目,30个拓展训练,每个项目用思维导图展开,融合Outlook、Visio、NoteExpress、MathType、MindManager、交互式PPT软件iSpringSuite,以及iSlide和PPT美化大师等软件,讲解了办公自动化技术在日常办公中的高级应用,包括公
本书介绍测试系统构建领域通用测试系统的设计实现,并使用C++和Qt技术实现通用化的测试系统框架,内容包括测试系统行业背景、具体技术、具体的设计实现等。全书共4个部分。第1部分为测试系统框架,介绍行业背景、通用测试系统、C++和Qt技术。第2部分为关键技术,介绍实现通用测试系统的几个核心技术。第3部分为工程实践,介绍一套
本书首先介绍恶意代码的原理和实现技术,并详细介绍了引导型恶意代码、计算机病毒、特洛伊木马、蠕虫、Rootkit、智能手机恶意代码等,然后结合实例进行深入分析,接着从恶意代码生存对抗入手,详细介绍了特征码定位与免杀、加密与加壳、代码混淆、反动态分析等反检测技术,从实际应用的角度分析了它们的优势与不足,最后介绍了恶意代码防
机电伺服控制系统设计技术是一门集自动控制、电力电子技术、电机传动、机械设计等学科于一体的综合性专业技术。本书系统深入地介绍了与机电伺服控制系统相关的基础设计方法和性能优化方法。本书共8章,内容主要包括机电伺服控制系统概述、交流永磁同步电机及基本控制方法、永磁同步电机驱动控制硬件设计、机电伺服控制系统建模、机电伺服控制系