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本教材以有代表性的丰田普拉多（PRADO）、丰田柯斯达（COASTER）等汽车做为本教材讲述的基本车型，主要内容包括：汽车电气系统组成、结构原理、整车电气电路图识读；发动机电控系统结构原理、线束安装与调试；自动变速器电控系统结构原理及布线安装、制动防抱死装置（ABS）结构原理及布线安装、电控动力转向装置结构原理及布线安

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本书提出了车辆-道路耦合系统动力学的研究框架，对车辆、道路及车辆-道路耦合系统动力学进行了理论、仿真及实验研究。基于实验建模、多自由度模型和多体系统动力学模型对重型车辆的非线性动力学行为进行了研究。采用积分变换法、Galerkin方法、有限元法分析了移动车辆载荷下的道路系统动力学响应。建立了车辆-道路耦合系统，比较了耦

《电动机车理论》综合车辆动力学、电机拖动、控制工程、交通管理等相关理论来论述电动机车理论。根据汽车行驶于多变路况和频繁起停的负载特性，分析比较了各类驱动电机的结构原理及其驱动特性，提出通过四轮直驱轮毂电机控制，按路况灵活调配电机功率，以提高运行效率和动能回收率等多项节能技术，既可成倍提高续驶里程，也更适于所述的多项电动

《高烈度地震区山岭隧道工程抗减震技术》主要以作者所参与的科研项目及汶川地震后隧道工程抗减震技术发展状况为背景，基于隧道震害调研的资料分析，分别针对隧道洞口破碎段和洞身不良地质段两种情况，分析强震区山岭隧道结构动力响应特性，提出不同条件下隧道结构的抗减震技术措施，同时研发一种穿越不良地质地段隧道抗震型结构（获得发明专利）