本书以IRB120型ABB工业机器人集成多功能实训台为载体,分5个项目讲解工业机器人技术基础、工业机器人基本操作、工业机器人I/O通信设置、工业机器人编程基础、工业机器人示教编程应用与调试的相关内容。
本书首先介绍了实时系统的基本概念,分析了架构特征对实时性能的影响,然后详细讨论了实时系统的任务调度和任务间通信以及内存管理,以及适合实时系统的编程语言的特性,并阐述了实时系统设计的规范技术,性能分析技术等,最后对实时系统硬件、软件以及应用的未来发展进行了展望。在每个章节后面都附有习题和参考文献。
本书共9章。内容包括:自动控制的一般概念、控制系统的数学模型、线性系统的时域分析法、线性系统的根轨迹法、线性系统的频域分析法、线性系统的校正方法、线性离散系统的分析与校正、非线性控制系统分析、线性系统的状态空间分析与综合。
本书以“数据库原理与应用”课程的教学需要为基础,以模块为编写单位,结合实际应用场景,培养学生使用数据库技术解决实际问题的能力。本书内容主要包括数据库概述、数据模型与数据库系统结构、SQL语言基础及数据定义功能、数据操作、高级数据查询、视图和索引、关系型数据库理论、数据库设计、事务与并发控制、Transact-SQL程序
本书通过对一个实际应用场景的贸易出口大数据分析项目的任务进行解构,深入浅出地介绍了大数据基础知识,大数据平台部署与运维,数据采集,数据清洗、处理和存储,数据分析,数据挖掘及数据可视化等内容,为学生在实践中解决遇到的大数据问题提供思路和方法。
本书基于Spark数据处理工作流程,从不同的学习情景中提炼出典型的工作环节,通过理论与实践相结合的方式,体现了大数据技术在各种环境下的实际应用。本书内容主要包括搭建Spark开发环境、使用Scala与RDD统计平台数据、使用SparkSQL分析用人单位数据、使用SparkStreaming分析平台数据、使用GraphX
本书切合现代职业教育计算机类专业教学实际,围绕电商平台开发案例予以深入浅出的项目化设计,夯实读者Go语言基础语法知识点的同时,强化其应用Go语言解决实际工程应用问题的能力,为“零基础”的读者提供全面的Go语言学习入门指导和综合应用实践。本书覆盖Go语言的核心语法
本书介绍了C4D的各个模块,结合实际案例进行了详细讲解,重点介绍了三维模型建造、展UV等知识与技能操作。除了基础的操作指南,本书还介绍了C4D在动画、物理模拟、特效制作、建模等方面的应用。
本书根据考纲分为七个专题,前六个专题为单个知识点的讲学练,分析考情,总结考点,讲解考点时采用考点详解+例题精练+专题巩固练习的模式,“知识加油站”紧抓考察知识点,“备考锦囊”总结解题思路,概括考核技巧。专题七对编程题集中突破。专题七,程序设计实现。
本书是面向计算机应用的综合教材,主要内容分为11章,包括计算机基础知识、操作系统基础、论文应用软件、MatLab基础、多媒体技术、计算机网络应用基础、数据通信基础、局域网技术、网络操作系统、Internet技术与应用基础、组网实践等计算机应用基础的核心内容。各章内容讲述清晰,图文并茂,并提供了实践操作视频,便于学生全方