本书深入探讨了构建自动驾驶汽车和机器人的全过程。作为刘少山博士的得意之作,本书不仅被国际电气和电子工程师协会计算机学会(IEEEComputerSociety)推荐为无人驾驶国际标准教材,还涵盖了从基础硬件设备到通信、定位、感知、规划、控制、建图和边缘计算等一系列核心知识点。书中还以一个标准的自动驾驶样车为例,生动地展
本书为“大飞机出版工程”丛书之一。结冰环境一直是军用和民用航空飞行安全的重大威胁,结冰适航标准的修订和结冰理论的不断发展得到了工业界和学术界的广泛关注。本书结合国际前沿,面向我国大型飞机面临的结冰适航挑战,融入了作者十余年在飞机结冰领域的研究成果,从飞机结冰适航需求、过冷态结冰机理、冰型模拟技术和先进防除冰原理四个层面
结冰环境一直是军用和民用航空飞行安全的重大威胁,结冰适航标准的修订和结冰理论的不断发展得到了工业界和学术界的广泛关注。本书结合国际前沿,面向我国大型飞机面临的结冰适航挑战,融入了作者十余年在飞机结冰领域的研究成果,从飞机结冰适航需求、过冷态结冰机理、冰型模拟技术和先进防除冰原理四个层面,系统地归纳了当前飞机结冰机理与防
本书对机载典型电子元器件热带海洋环境腐蚀行为与机理进行了较为系统的研究,主要内容包括概述、机载典型电子元器件故障分析、机载典型电子元器件腐蚀加速试验方法、机载典型电子元器件热带海洋环境对比试验、机载电子元器件腐蚀仿真分析、外部防护产品的防腐效应试验与效果分析及机载电子元器件腐蚀防护策略等内容。本书结构合理,注重理论联系
本书主要包括航空电子系统概述、天线电波传播、高频电子线路基础、通信技术基础、无线电导航技术基础、雷达技术基础、电子对抗技术基础、航空火力控制技术基础和机载计算机与数据总线技术基础等内容,同时在讲述过程穿插一些典型的技术应用实例,帮助读者阅读理解。
本书以践行武器装备智能化的发展战略,驱动人工智能与航空武器装备融合应用为中心,首先对航空领域人工智能的发展前景进行论述,并由浅入深地对计算单元、智能编程框架、典型航空智能任务、深度神经网络模型、智能研发工具链进行深度剖析;其次提出了航空智能系统软硬件架构及网络架构,从任务适配度、系统鲁棒性等方面进行系统性评测;提出航空
本书全面系统地阐述现代航空通信的基本原理和基本技术,包括航空通信信道中的大小尺度衰落特性与抗衰落技术、信源编解码和信道编解码技术、调制解调技术、抗干扰技术以及无线通信网络接入协议等。在阐述航空通信主要传输系统的基础上,对当前民用航空和军用航空中广泛应用的典型航空数据链系统进行较为系统的介绍。本书技术涵盖面广,系统性、实
本书系统介绍机载总线技术,主要内容包括:机载总线概论,介绍机载总线的基本概念、发展过程、作用地位及基本结构;第三代飞机机载总线,论述军用1553B和民用ARINC429总线特性、系统结构、数据格式、传输控制和接口应用;第四代飞机机载总线,论述军用FC和民用AFDX总线特性、系统结构、数据格式、传输控制和接口应用;局部与
无人机中继通信系统航迹优化
本书展现了智能世界中通信网络自动化、智能化的愿景,阐述了华为自动驾驶网络的发展历程、应用场景、基础理论、参考架构及相关的关键技术。本书主要介绍自动驾驶网络的顶层架构、分层架构(包括自智网络引擎、网图、AINative网元)、关键特征(包括分布式AI、内生安全)等的架构设计,以及网络可信任AI、网络分布式AI、网络数字孪