对地外天体的探测对人类的持续生存和不断向地球以外的空间扩展有着重要的现实意义。人类已经渡过了深空探测的初级阶段,正在向中级阶段迈进。对地外天体的探测方式也从飞越、交会、绕飞到着陆、巡视与采样返回。在地外天体着陆是实现对地外天体近距离观测、研究以及资源开发利用的关键,同时也是获取具有更大科学价值信息的重要途径。本书围绕地

在轨服务作为确保各航天器在太空环境持久、稳定运行的重要手段，是航天科技领域的重要发展方向。为进一步满足任务规划贯穿在轨服务全过程实际需求，更好地处理这样一类持续周期长、情况类型不均的任务规划问题，本书结合在轨服务技术发展和突出风险处置需要，探索人工智能先进技术应用于在轨服务任务规划的方式方法，探寻运用人工智能方法来实现

《高动态飞行器阵列天线波束形成技术》针对高动态飞行器天线及信息传输系统的特点，研究了其对应的波束形成技术。首次系统地梳理了波束形成技术在无人机、导弹等高动态飞行器中应用所面临的问题，并针对这些问题讨论了解决方案，同时结合作者近年的科研工作提出了一些改进方案。《高动态飞行器阵列天线波束形成技术》主要针对在无人机、导弹等高

航天器飞行控制任务涉及航天系统工程的各个组成部分，也贯穿航天器自发射入轨至返回离轨的全寿命阶段。本书从系统工程的角度出发，紧密结合航天器飞行控制全过程，围绕航天器发射入轨、早期轨道、在轨运行及返回离轨等几个阶段，对航天器飞行控制任务实施过程中涉及的概

本书介绍了航天工程实践中广泛应用的以惯性传感器为基础，融合其它多种导航传感器的导航算法。工程应用中导航传感器的种类繁多，各类传感器对应的算法有相通之处，也有独特之处，且在导航系统内，常将多种传感器组合使用，根据上述特点，为更清晰的论述导航系统中不同类

本书对箭载冗余捷联惯导系统进行介绍。全书共12章，包括绪论，数学基础介绍，冗余捷联惯组配置方案，冗余捷联惯组误差及故障模型，基于一致性故障判别、直接比较法和等价空间法三种方法的冗余捷联惯组故障检测，量化对故障检测的影响及解决方法，冗余捷联惯导系统重构设计，冗余捷联惯组故障检测试验方法，捷联惯导系统导航算法，故障检测发展

本书以多年预先研究和工程型号研制成果为基础，重点论述了敏捷航天器姿态机动控制和稳健性设计的方法与技术。以航天器快速姿态机动、快速稳定及稳健运行为目标，给出姿态机动所需的轨迹规划方法、控制力矩陀螺操纵律设计、姿态机动控制方法与应用实例，并针对敏捷航天器的特点，给出稳健控制所需的故障诊断及处置体系、系统安全性设计方法与应用

飞行器定位与导航技术（第2版）

空间操控技术是航天器在轨服务、空间碎片清理等在轨任务的基础。《空间非合作目标操控及地面验证》总结了航天飞行动力学技术重点实验室在空间操控与地面实验领域近十年来的科研成果。《空间非合作目标操控及地面验证》针对空间在轨故障航天器、失效卫星、空间碎片等空间非合作目标的在轨操控进行系统论述和深入研究；介绍空间非合作目标操控的核

近年来，作者团队对旋转捷联惯导在线标定技术进行了大量的理论和仿真研究，本书是对团队研究结果的总结。全书共分7章，第1章主要介绍捷联惯导误差标定技术现状；第2章针对其工作特点，分析了旋转捷联惯导误差特性；第3章主要介绍基于系统可观测性和状态参数可观测度分析的旋转捷联惯导在线标定中匹配模式选择方法和结果；第4章主要介绍基于