本书深度剖析了无人驾驶航空器感知与避让原理及技术的核心热点问题，紧密依托2021年RTCADO-365B最新规划要求，全面系统地阐述了无人驾驶航空器感知与避让的原理、研究现状与前沿技术手段。从无人驾驶航空器的精准感知技术，到高效的目标跟踪技术；从智能的避让决策方法，到精细的避让路径规划；再到复杂的动态冲突避让系统，本书

本书探讨高超声速乘波气动构型的设计理论与工程方法体系，尝试构建“基础理论创新方法工程实践”的研究框架。第一部分着重梳理乘波体基础理论，推导基本设计范式及基准流场通用解法；第二部分试图拓宽理论边界，形成宽域双后掠构型设计、乘波构型优化设计、乘波机体/进气道一体化设计等探索性成果；第三部分围绕工程实现难点，针对两级入轨构型

新一代高超声速飞行器面临更为严峻的热环境，需要引入总体性能更优的主动式和组合式热防护技术。本书介绍高超声速飞行器主动减阻降热技术研究成果及其应用，包括高超声速气动力热数值模拟方法、高超声速飞行器喷流减阻降热、高超声速飞行器喷流激波针减阻降热、高超声速飞行器气膜冷却、高超声速飞行器发散冷却、高超声速飞行器气膜发散组合冷却

本书是编著者基于多年从事空间系绳系统动力学与运动控制研究和教学的经验编写的，包括空间系绳系统及相关基础知识、空间系绳系统动力学模型、空间系绳系统向垂直位置的标称展开程序计算、系绳与地垂线有偏离的空间系绳系统快速展开标称程序计算、基于空间系绳系统从轨道返回的返回舱进入大气层的条件计算、航天器升轨机动计算、空间系绳系统的空

“嫦娥应悔偷灵药，碧海青天夜夜心。”自古以来，月亮便承载着中国人深厚的情感，宛如国人的另一个故乡。那奔月而去、一去不返的嫦娥，与我们在每一个深夜遥遥相望……。2004年，中国月球探测工程经国务院批准正式立项，并由国家航天局将探月任务命名为“嫦娥工程”。本书讲述了上海航天技术研究院参与嫦娥工程的历程，以及在型号研制过程中

移动目标跟踪在军民领域有着显著的现实应用价值，而成像卫星是实现移动目标跟踪的重要平台之一。本书创造性地提出面向移动目标跟踪的多星协同规划与自主调度框架、模型及方法。

本书系统深入地论述机载主动防御中的多约束制导与优化原理、模型、理论及仿真验证。全书共7章，首先概述飞机主动防御技术的新进展，引出基于防御弹的主动防御技术路线中的关键技术，即防御弹的气动外形高效优化技术和多约束制导技术；建立基于数据驱动的高效气动优化框架，设计机器学习技术在气动优化领域的运用方法；建立基于计算几何的多约束

本书围绕空空导弹协同制导律设计方法，依次介绍协同制导相关基础理论、时间约束下的多弹协同制导律、空间约束下的多弹协同制导律，以及实际工程背景下（导弹脉冲式火箭发动机推力、导弹无推力）的拓展应用，内容循序渐进，由浅入深。另外，对于抽象的几何代数理论仅给出相关结论，证明过程未予以展开，力图使数学概念服务于工程应用。

本书在深入分析未来空间及城市作战需求的基础上，重点对包括多卫星系统及多无人机系统在内的多无人飞行器的智能自主决策问题进行研究。全书以当前国内外在该领域的最新研究成果为背景，提炼其中的关键科学问题，包括星群协同观测的智能任务决策、路径规划和自主协同控制，以及大规模无人机的静态/动态目标观测任务决策、类脑智能攻防对抗及无人

本书主要面向航空航天以及自动化领域的研究生与学者，结合当前集群智能最新研究成果，系统介绍微小卫星集群控制与任务规划等关键问题，聚焦微小卫星集群编队控制、姿态同步、博弈对抗以及任务规划等关键技术，主要章节涵盖卫星轨道动力学与姿态动力学，高精度地球引力场模型、卫星集群编队动力学、编队控制、姿态同步、集群博弈以及基于人工智能