本书立足于实际工程系统的复杂性(非线性、未知扰动、时变、过程噪声和量测噪声并存等)以及数字传感器和计算机在实际工程中普遍应用这一大背景，旨在系统介绍一种新的观测器设计方法：有限记忆状态观测器，并将其应用于故障诊断的不同阶段中。书中既包括有限记忆观测器(FMO)的设计方法，也包括故障诊断的基础概念及方法介绍。从线性定常系

丛书简介： 在中国教育部的支持下，北京大学与国内外多所中学联合启动的“亚洲青少年交流计划”自2021年开始，接收来自国际高中学生共同参与线上课堂，相互学习、共同探讨。此项计划不仅凝聚了教育、科技界的智慧和资源，而且着眼于拔尖创新人才的培养，是一次大学与中学深度融合、共同育人的创新尝试，致力于在真实的科研课题学习与实践中

医疗手术相当于是对生命体的再加工过程，有别于传统的金属、陶瓷等无机材料加工，医疗刀具是在敏感复杂的生命体环境下对一种或多种具有生物活性的生物材料进行精细加工，加工过程的各种因素都将直接影响手术的效果、病人的康复情况及并发症的发生。近年来，医疗刀具呈现微创化、高效化、精准化和快速康复的发展态势，这对医疗刀具的材料、设计、

医疗机构病理科是疾病诊断的重要科室，通过对人体的各种器官、组织、细胞、体液及分泌物等标本进行大体和显微镜观察，运用免疫组织化学、分子生物学、特殊染色以及电子显微镜等技术，结合临床资料，做出病理诊断。合理配置和应用满足病理检查服务功能和任务的一系列病理设备是确保病理诊断质量稳定性及病理报告准确性的关键环节。本书基于浙江省

针对AUV搭载侧扫声呐测量面临因水声通信限制导致侧扫声呐数据无法实时回传、处理以及目标实时探测等难题，本书开展了基于AUV的侧扫声呐水下目标实时智能探测技术研究与应用，建立了基于AUV的侧扫声呐水下目标实时智能探测系统及探测机制，提出了数据实时处理、高代表样本扩增、实时智能探测模型构建三个技术方法，形成了基于AUV的、

本书在工程设计和医疗器械开发之间架起了一座桥梁，意在帮助医疗器械设计开发人员解决开发新产品或改进旧产品时遇到的大量设计问题。本书内容符合医疗设备的监管(FDA和欧盟)要求，展示了医疗器械设计人员必须了解以确保其产品满足要求的基本方法，并汇集了经过验证的设计规范，从而使工程师和医疗设备制造商能够快速将新产品推向市场。

往古来今谓之宙，五声成文谓之音。时间和音乐作为人类独有的创造，用以记录我们存在的轨迹与心声。上海交通大学博物馆以时间与音乐为线索，交融科技与艺术之美，隆重推出时光音乐会上海大来时间博物馆珍藏展。此次展览以上海大来时间博物馆收藏的古生物化石、历代计时装置、机械乐器及留声机等103件/组藏品，展开关于时间与音乐的深度对话与

基因测序仪是现代生物科技领域中不可或缺的重要设备，它能够帮助科学家们揭示生物体内的基因组信息，从而推动基因研究和医学进展。然而，由于其复杂的工作原理和高度敏感的性能，正确的使用技巧和维护方法对于保证测序结果的准确性和可靠性至关重要。定期的仪器维护和保养是确保测序仪稳定性和长期使用的关键。定期清洁和校准仪器，以确保其正常

跨越光学系统衍射极限分辨率的成像是当今光学工程与生物医学工程中的热点科学问题。本书提出普适性超越衍射极限分辨率的成像方法——移频超分辨光学成像，系统论述移频超分辨成像的原理与计算方法，介绍移频超分辨成像的特性、实现技术，以及分辨率极限等核心内容，论述移频成像方法在实际超分辨成像中的各种应用技术，同时从不同学科方向介绍对

本书从光的波动理论和相干性出发，在阐述光纤中偏振光的传输与控制、光纤干涉仪的光学特性基础上，系统讨论了光纤干涉仪的信号处理技术，针对性地剖析了光纤干涉仪的典型案例。