本书系统地介绍了经典控制理论的基本概念、基本原理和基本方法,从控制理论的基础知识入手,结合生产和生活中的实例,较深入地介绍了建立自动控制系统在时域和频域中的数学模型、方块图、信号流图及简化方法;围绕自动控制系统的稳定性、稳态特性和动态特性,详细介绍了用于分析和设计系统的时域法、根轨迹法和频域法,离散系统的稳定性、稳态特
本书是自动控制领域的经典著作,以自动控制系统的分析和设计为主线,在回顾自动控制系统动态响应和反馈控制的基本特性基础上,重点介绍了自动控制系统的3种主流设计方法,即根轨迹设计法、频率响应设计法和状态空间设计法。此外,还阐述了非线性系统的分析与设计,给出了一系列经典控制系统设计实例。全书在阐述自动控制原理和设计方法的过程中
《机器学习系统设计》是实用的Python机器学习教程,结合大量案例,介绍了机器学习的各方面知识。《机器学习系统设计》不仅告诉你“怎么做”,还会分析“为什么”,力求帮助读者掌握多种多样的机器学习Python库,学习构建基于Python的机器学习系统,并亲身实践和体验机器学习系统的功能。 《机器学习系统设计》适合需要机器
本书共分九章,主要介绍控制理论的基本概念和反馈控制的基本结构、控制系统的数学描述和借助MATLAB工具进行系统建模的方法、时域分析法和控制系统的性能指标及其计算方法、根轨迹法、频率分析法、控制系统的校正方法和控制器的设计思想、PID调节器的设计和参数整定、离散系统的分析和设计、非线性系统的相平面法和描述函数法分析。 本
高级专家系统:第二版介绍专家系统的理论基础、设计技术及其应用,共11章。高级专家系统:概述专家系统定义、发展历史、类型、结构和特点以及专家系统构建的步骤;讨论开发专家系统时可能采用的人工智能的知识表示方法和搜索推理技术;探讨专家的解释机制;研究基于规则专家系统、基于框架专家系统、基于模型专家系统、基于Web专家系统和实
本书共7章内容,主要介绍了Degasperis-Procesi方程的最新控制理论以及指数能稳的结果,包含半群理论,Cauchy问题,能控性,能观性,能稳性问题,并通过大量实例,对偏微分方程系统的最优控制问题方面进行了研究,特别地,对非线性偏微分方程系统的最优控制问题进行了研究。
倒立摆系统是一个高阶次、不稳定、多变量、非线性、强耦合的典型系统,是控制领域重要的研究对象,是验证各种控制算法的理想模型。很多抽象的概念如系统的稳定性、可控性、可观性、鲁棒性和系统的抗干扰能力等,都可以通过对倒立摆的控制直观地表现出来。本研究将遗传算法和神经网络结合起来,提出了面向神经网络的遗传算法(NNOGA),详细
左斌、李静、胡云安编著的《极值搜索算法研究及其应用(精)》是关于极值搜索算法设计及应用的一部专著,结合作者多年从事相关科研工作的经历与体会,从极值搜索算法的设计理论和应用实例分析两个方面,系统地研究极值搜索算法的全局最优化设计、极值搜索系统的一体化设计、极值搜索控制方法及多种军事应用。本书以系统科学理论与应用数学技术为
《自动控制原理(含光盘)》是一部突破传统的新型立体化教材。在总结教学实践和改革经验并借鉴国内外同类优秀教材的基础上,将纸质教材与电子辅助教材高度融合为一体,密切配合、深入互动,较全面系统地阐述自动控制的基本分析和研究方法。《自动控制原理(含光盘)》共分8章,主要内容有:自动控制概述、线性控制系统的数学模型、时域响应分析
《过程神经元网络模型及其工程应用(精)》将重点介绍小波过程神经元网络、对向传播过程神经元网络、Elman型反馈过程神经元网络和双并联过程神经元网络等模型,讨论它们的学习算法,叙述其泛化能力和应用技术,并以航空发动机健康管理为例,叙述过程神经元网络的具体工程应用。过程神经元网络对于求解诸如卫星热环境预测、装备状态监测和故