《自动控制原理（第2版下册）》为普通高等教育“十一五”国家级规划教材，是“高等教育百门精品课程教材建设计划”立项研究项目成果。《自动控制原理（第2版下册）》特色是：将“经典控制理论”与“现代控制理论”有机地结合在一起，并建立了新的体系，在国内是独树一帜的。专家评议新体系“是自动控制基础课程改革的方向和发展的趋势，在国内

本书是在2001年第一版的修订而成的，是普通高等教育“十一五”国家级规划教材，机械设计制造及其自动化专业系列教材之一，也是教育部新世纪网络课程的主要参考书。全书共分8章：第1章控制系统的基本概念，第2章数学模型，第3章时域分析法，第4章频域分析法，第5章控制系统的设计和校正，第6章线性离散系统与2变换，第7章状态空间分

本书对增强学习与近似动态规划的理论、算法及应用进行了深入研究和论述。主要内容包括：求解Markov链学习预测问题的时域差值学习算法和理论，求解连续空间Markov决策问题的梯度增强学习算法以及进化一梯度混合增强学习算法，基于核的近似动态规划算法，增强学习在移动机器人导航与控制中的应用等。本书是作者在多个国家自然科学基金

《自动控制原理习题详解》为《自动控制原理》（王建辉、顾树生主编，杨自厚主审，清华大学出版社2007年4月出版）教材的配套用书。书中对教材每章后的全部习题（思考题除外）作了详细解答。教材中所给出的习题，题型丰富，难易比例适当。《自动控制原理习题详解》可作为全国普通高等学校自动化及仪表、电气传动、计算机、机械、化工、航天航

《自动控制原理（第2版）/普通高等教育“十一五”国家级规划教材（附光盘1张）》是高等教育出版社2003年出版的《自动控制原理》的修订本。《自动控制原理（第2版）/普通高等教育“十一五”国家级规划教材（附光盘1张）》第一版2004年被评为北京市高等教育精品教材，后来又被列入普通高等教育“十一五”国家级规划教材。以此为主讲

本书阐述了经典控制理论的基本概念、原理和各种分析方法，主要内容有系统数学模型的建立方法，线性连续系统的时域、根轨迹、频域理论，如系统的动态性能、静态性能、稳定性及校正方法；增加了关于PID调节器的设计方法的内容，同时适当地介绍了离散控制系统、非线性控制系统的分析方法。本书力求突出物理概念，尽量减少繁琐的数学推导，内容叙

《人机界面组态与应用技术》从实用、易学的角度出发，介绍了人机界面与组态应用技术，以西门子公司的人机界面产品为例，全面介绍了其组态软件WinCCflexible的特点、基本组成和安装、界面操作和设计环境等内容，着重介绍了组态与模拟调试的方法，包括对变量、画面对象、报警与用户管理、数据记录、趋势视图、配方、报表、运行脚本的

《自动控制原理》是工科院校“自动控制原理（经典控制）”课程的教材。根据教学要求，书中比较全面地介绍了经典控制理论的基本内容，力求从基本原理和概念出发，突出重点，淡化繁琐的理论推导，注重理论与实际的结合。全书共分八章，内容包括自动控制系统概述、控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹法、频率特性分析法、自动控制系统的校正、

本书介绍了自动控制系统的基本概念、自动控制系统的数学模型、线性系统的时域分析法、线性系统的根轨迹法、控制系统的频域分析法、控制系统的校正与综合、自动控制应用和自动控制原理及应用实验等内容。

本书主要内容包括：遗传算法的基本原理和数学机理、解决连续问题优化的遗传算法和分布式遗传算法、遗传算法的实用技术等。